《OpenCV》 顏色空間

opencv中匯集了150多種顏色顏色空間的轉變方法，接下來只看最常用的兩種，即bgr gray 和  bgr hsv

import cv2

# color-space轉變函式
cv2.cvtcolor(input_image, flag)
# 檢視顏色空間flag
flags = [i for i in dir(cv2) if i.startswith('color_')]
print flags
'''note：
對於hsv,hue（色調）範圍為[0，180],saturation（飽和度）範圍是[0,255]，value範圍是[0,255]
不同的影象處理軟體下具有不同的範圍，
如果想將其他如ps中的影象（hue範圍是[0,360]）與opencv下處理影象作比較時，要做一下歸一化
'''

（2）每一幀從bgr轉換顏色空間到hsv

（3）閾值化hsv影象，將其分別閾值化在乙個綠色和黑色的範圍內

（4）分別提取出黑色目標和藍色目標，疊加mask合成

code：

import cv2

import numpy as np
cap = cv2.videocapture('../video/vid_20190710_165704.mp4')
ret, fm_0 = cap.read()
c = 1
timef = 5
# 黑色hsv範圍
hsv_black = np.uint8([[[0,0,0],[255,180,46]]])
# 綠色bgr範圍
gbr_green = np.uint8([[[13,94,64],[40,114,84]]])
# 綠色hsv範圍，將綠色bgr轉換到hsv
hsv_green = cv2.cvtcolor(gbr_green,cv2.color_bgr2hsv)
while ret:
ret, fm = cap.read()
if ret is true:
hsv_fm = cv2.cvtcolor(fm,cv2.color_bgr2hsv)
# 範圍閾值化
mask_black = cv2.inrange(hsv_fm,hsv_black[0,0],hsv_black[0,1])
mask_green = cv2.inrange(hsv_fm, hsv_green[0, 0], hsv_green[0, 1])
# 合成 
mask = cv2.addweighted(mask_black,0.5,mask_green,0.5,1)
# 只提取藍色和黑色前景
res = cv2.bitwise_and(fm,fm,mask=mask)
if c % timef == 0:
cv2.namedwindow('res',cv2.window_normal)
cv2.imshow('res',res)
cv2.namedwindow('mask', cv2.window_normal)
cv2.imshow('mask',mask)
c = c+1
k = cv2.waitkey(10) & 0xff
if k == 27:
cv2.destroyallwindows()
cap.release()
# 注：此影象沒考慮去噪過程，隨後可將去噪新增進來

hsv顏色體系表：

opencv顏色空間轉換

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