opencv顏色跟蹤

這篇文章是我看《opencv-python-tutorial-中文版》的筆記

思路是掩膜+位運算

#物體跟蹤

#將影象轉換到hsv空間
#設定hsv閾值到藍色範圍
#獲取藍色物體k=0
cap=cv2.videocapture(0)
while(1
):ret,frame=cap.read(
)    hsv=cv2.cvtcolor(frame,cv2.color_bgr2hsv)
#設定藍色閾值
lower_blue=np.array([0
,52,50
])upper_blue=np.array(
[200
,255
,255])
#根據閾值構建掩模
mask=cv2.inrange(hsv,lower_blue,upper_blue)
#高過一定值變成0,去除閾值以外的部分
#對影象和掩模進行位運算
res=cv2.bitwise_and(frame,frame,mask=mask)
cv2.imshow(
'frame'
,frame)
cv2.imshow(
'mask'
,mask)
cv2.imshow(
'res'
,res)
k==cv2.waitkey(1)
if k==27:
break
cv2.destroyallwindows(
)

#找到跟蹤物件的hsv值

#cv2.cvtcolor(bgr值,cv2.color_bgr2hsv)
green=np.uint8([[
[0,255,0
]]])
#一定要三個,對應cvarray,cvmat,iplimage
hsv_green=cv2.cvtcolor(green,cv2.color_bgr2hsv)
print
(hsv_green)
#閾值上下浮動100（？）

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