pid 控制器的 p 增益將設定整個系統的響應。在第一次調節控制器時，i 增益和d 增益都應該設定為零。然後可以增加p 增益，直到系統能夠很好地響應設定點的變
化，且沒有出現過多的過衝或振盪。使用較低的 p增益值會較「松」地控制系統，而較高的值則會較「緊」地控制系統。目前，系統可能不會達到設定點。在選定了合理的 p 增益之後，可以緩慢增加 i 增益使系統誤差值為零。大多數系統都只要求少量的 i 增益。注意 i 增益所造成的影響，它如果足夠大，就會抵消 p 項的作用、減緩整體控制響應，並使系統在設定點附近振盪。如果出現這種現象，減少 i 增益並增加 p 增益通常可以解決問題。
在設定好p 和i增益以後，就可以設定 d增益了。d 項可以加速控制改變的響應，但是應當謹慎使用，因為它會使控制器輸出發生非常快速的變化。這種現象稱為「設定點跳變」 。當控制設定點改變時系統誤差的差分瞬間變得非常大，就會出現設定點跳變。在某些情況下，會損壞系統硬體。如果d 增益設定為零時系統響應可以接受，就可以忽略d 項。
PID引數調節過程
stm32控制電機到一定位置，位置值用碼盤讀取下面pid ctrl daily1函式是pid調整的程式，然後在主程式中呼叫 電機碼盤 pid運算 用pid引數來實際控制角度，角度值為angle double pid ctrl daily1 double array else pwm out pwm ...
PID調節原理 方法
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例 積分 微分控制，簡稱 pid控制，又稱 pid 調節。pid 控制器問世至今已有近 70 年歷史，它以其結構簡單 穩定性好 工作可靠 調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控物件的結構和引數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技...
增量式pid調節方式有何優點 PID控制原理和特點
工程實際中，應用最為廣泛調節器控制規律為比例 積分 微分控制，簡稱pid控制，又稱pid調節。pid控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單 穩定性好 工作可靠 調整方便而成為工業控制主要技術之一。當被控物件結構和引數不能完全掌握，或不到精確數學模型時，控制理論其它技術難以採用時，系統控制器結...