npc（非人類角色）的聽覺是指npc對於身邊聲音環境的感知，比如你從背後接近npc，如果不收斂腳步聲，他就會發現你的行動，那麼你將無法刺殺他。
對於實現聽覺系統，可以考慮如下一些因素
a 障礙物是否會減弱聲音的傳輸，如牆體或樹木是否會阻礙聲音的傳播
b 聲音傳輸距離與聲音衰減的關係，是否衰減，如果衰減，是線性的衰減，還是非線性的衰減
c 殭屍的聽力，弱，中，強。那麼殭屍的聽力如何作用
當然越逼真則需要消耗的效能就越多，**量也會增加。
下面給出幾個設計方案（僅供參考）
（一） a 殭屍的聽覺為球形，聽覺強的殭屍球大，弱的球小。
b 聲音不衰減，並且免疫障礙物阻礙，但可以限定聲音的傳播距離。
c 如果音源在殭屍聽覺球內，且二者距離沒有超過聲音的最大傳輸距離，則殭屍受到聲音刺激。
d 此方法簡單粗暴，只需要判斷幾個距離值就ok
（二） a 殭屍不需要有聽覺球
b 聲音線性的衰減，但免疫障礙物阻礙，同時給出聲音的傳播範圍。
c 如果殭屍和音源距離小於聲音傳輸範圍，依據此時聲音的剩餘能量與殭屍的聽力，來進一步判斷殭屍是否收到聲音刺激。
d 此方法需要設計乙個聲音衰減函式，還需要額外的邏輯處理聽覺與聲音的關係。
（三） 同二。但要進一步考慮聲音的衰減與障礙物之間的關係。有時兩者距離雖然很近，但畢竟隔著一道牆，玩家不會期望此時殭屍已經被聲音刺激了。
那麼如何考慮障礙物與聲音的衰減關係。
a 比較精確的做法就是a star 尋路。音源（玩家）與殭屍之間的最短路徑，聲音依據此距離進行衰減，如果路徑很長那麼雖然直線距離近也不受影響。
b 比較簡便的做法就是分割槽，比如地圖的某一片區域只能聽見該區域的聲音，牆左邊是一片區域，右邊一片區域，左邊的聲音無法影響右邊。
最後乙個需要注意的問題，是否啟用模糊邏輯。殭屍聽力與聲音的遠近或者大小，以什麼邏輯來表述。
是精確的邏輯，即音源距離<=100m或是聲音的振幅》=20db才能聽見。
另外，在精確邏輯下，也可以附加以概率模型，比如10m內100%聽見，20-50m 50%聽見等。
還是模糊邏輯，普通聽力的殭屍中等距離應該能聽見，遠距離可能聽不見。
【參考文獻】
[1]遊戲程式設計精粹7，設計真實且統一的**感知模型
[2]遊戲人工智慧程式設計案例精粹
【致謝】
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