iBeacon能否精確室內定位等10個技術問題

2021-07-03 14:05:34 字數 2274 閱讀 3835

國內ibeacon技術很熱,但仍舊有很多誤解,所以我們很想澄清關於ibeacon的一些真相:

1. ibeacon如何對外推送資訊?

這是最常見的對ibeacon的誤解。ibeacon不是偽基站,ibeacon不會對外推送定製資訊。資訊推送是手機應用裡的定製功能,如果客戶安裝了你的應用,你就已經具備了推送資訊的能力。ibeacon無非是把那個推送行為和beacon對應的位置。不過給使用者的感覺好像是到了這個位置就獲取了一條資訊,如果您沒有應用的話,ibeacon對你幾乎沒有用。

2.蘋果是否有關於資訊傳輸部分的協議?

大家總是在想,beacon如果結成感測器網路該多好呀。實際情況是現在為止,這只是乙個傳說,還沒有見到實際的例子,也沒有看到規劃。現在ibeacon都是基於把beacon當做信標點使用的這種場景,ibeacon節點間並不互聯。國內一些廠家說的網路也是將ibeacon基站、終端(手機)應用和雲端(伺服器)服務加起來統稱為網路。

3.是否支援傳輸少量定製資料?

ibeacon協議並不用於傳輸定製化資料。如果改變協議就不是標準協議,也會失去ios對ibeacon節點的基本支援。但是不排除乙個節點以普通藍芽方式和以ibeacon方式分時執行的方法。

4.為什麼我拿到的beacon測距不準確?

ibeacon是乙個基於ble(低功耗藍芽技術)的2.4g射頻技術,根據射頻場強隨距離衰減的模型計算距離。因為射頻訊號傳播本身就受環境干擾大不穩定,所以基於這個原理的測距也不會精確。蘋果也是把結果放在乙個概率範圍內,分成immediate,near,far倒是還成。基本上我們觀察的結果,在3公尺以內的精確度尚可,3公尺以後基本上是胡扯。

5.用ibeacon是否可以實現精確的室內定位?

ibeacon直接測距不准,但是如果房間內有多個beacons並且拓撲合理的話,倒是能達到比較好的室內定位效果。訊號不穩定額可以通過時間平滑,或者多個beacon互相驗證糾正,但這些演算法並不容易。要做到定位精度高,反應快需要相當的積累。現在還沒有這方面比較好開源**可供參考。

根據我們的測試結果,在平均20平公尺1個beacon的密度下,定位精度保持在分公尺級別是沒問題的,而且beacon硬體和施工成本相當低。在很多場景下與現有室內導航技術相比的技術優勢明顯。

6.多個ibeacon基站同時工作是否會產生嚴重影響?

乙個商業單位內可能部署一家公司的或多家公司的多個ibeacon基站,是否會產生類似wifi熱點互相影響的情況呢?理論上可以肯定這些基站是會互相干擾的,但是藍芽是多通道廣播(3個廣播通道),並且實際使用中beacon傳輸週期占空比小(0.04或更小)等,所以干擾也不會很嚴重。我們曾經在乙個皮包內內同時開啟200個beacon,都能檢測到正常工作沒有觀察到任何影響。

7.android是否相容?

蘋果對於ibeacon的支援很有力。android4.3以後也增加了支援,市面上也有很多開源的sdk可以直接用。原先流行於android平台的nfc由於作用距離短等原因基本上沒有流行起來。看起來ibeacon有取而代之的趨勢。

8.藍芽基站是否方便公升級?

由於ibeacon協議還在發展過程中,現在部署的基站可能會不能包括以後的特徵,現在很多基站都可以在不拆裝節點的情況下,使用智慧型終端直接刷rom公升級。

9.我部署的ibeacon節點是否會被別的商家使用?

回答是yes!由於ibeacon協議開放,而且易於偽造,你部署的節點完全可以被競爭企業使用。甚至是偽造乙個跟你的id完全相同的beacon。防止冒用蹭用是乙個課題。

包括我們在內的裝置商會給出乙個解決方案,但截止目前還是可以被冒用。由於現在還沒大規模部署,還有時間去解決這個問題。

10.ibeacon的耗電量如何?為什麼市面上有些產品說的有些半年,有些可以用4年?

現在市售方案除estimote比較特殊外,基本上都是採用的ti2540或2541方案。beacon作為藍芽基站發射時間特別短只有4ms左右。

beacon的發射週期可調,比如蘋果規定100ms發射一次,也就是說100ms裡只發射4ms,我們的產品的預設發射週期為900ms。發射功率也可調,比如2540提供0dbmw、+4dbm、-6dbm、-23dbm 四種發射功率。 不同的使用場景可以根據實際需要調整發射週期、發射頻率,功耗也會有差別,產品的使用時長就會出現半年到4年這樣的大跨度。

室內定位綜述

本篇文章是作者研究生畢設的前稿,每週更新補充,主要是中外關於室內定位的 綜述,偏向於tdoa方向,也會更新些其他的方向。有不當的地方歡迎有人指正 2016.7.20 measurements 2016 美國太平洋西北國家實驗室 sci 2.基於 tdoa 的高精度無線定位方法的研究與實現 2010 ...

室內定位技術

大家都知道gps,這個東西很強大,被各行各業使用。不過它也有乙個很明顯的缺陷,就是在室內不能定位,而且一般民用的精度也不夠高 10m左右 相對於室內導航的要求 1m左右 還有一段距離。隨著智慧型手機的普及,以及移動網際網路的發展,地圖與導航類軟體將進入乙個新的時代 室內導航。近幾年來,包括谷歌 微軟...

rssi室內定位演算法原理 室內定位常用演算法概述

一.室內定位目的和意義 隨著資料業務和多 業務的快速增加,人們對定位與導航的需求日益增大,尤其在複雜的室內環境,如機場大廳 展廳 倉庫 超市 圖書館 地下停車場 礦井等環境中,常常需要確定移動終端或其持有者 設施與物品在室內的位置資訊。但是受定位時間 定位精度以及複雜室內環境等條件的限制,比較完善的...