我在學習opengl的過程中，發現光照模型的渲染是需要指定法線向量的。無論是面法線還是點法線，不指定的話可能會造成不可預知的渲染效 果。
面法線的計算相對來說容易一些，說說點法線如何計算的。當然我在網上也找了好些資料。
計算點法線，必須先計算它所在的面的面法線向量，再對所有面法線向量做歸一化才可以。
那如何計算面法線向量哪：
設有兩個向量組成乙個面，向量分別表示為v1(x,y,z)，v2(x,y,z)，將兩向量叉乘便可得到面法線向量，如下：
v = v1xv2
=>vx = v1y*v2z-v1z*v2y
vy = v1z*v2x-v1x*v2z
vz = v1x*v2y - v1y*v2x
得到了面法線向量，接下來必須將向量歸一化，即v = normilised(vn)，v表示歸一化向量，vn表示法線向量。
歸一化向量的方法：
1，計算向量長度：
l = sqrt(vx*vx+vy*vy+vz*vz)，其中sqrt表示求平方根
2，向量的每個分量除以長度：
nvx = vx/l
nvy = vy/l
nvz = vz/l
這樣只計算了面法線的向量，因為頂點可能屬於多個面，所以要將所有頂點屬於的面進行處理：
計算所有經過該點的面法線向量的和的歸一化
v = normalised(sum(vij))
其中：vij表示所有經過該點的面法線向量
sum表示法線向量所有分量的和
normalised表示法線向量的歸一化
別急，還沒結束。在計算頂點法線向量的時候我們必須要排除共面的面法線向量。那如何判斷兩個面是否共面哪？
只要判斷兩條法線向量是否平行即可。
假設還是兩個向量，v1(x,y,z)，v2(x,y,z)
若：(v1x/v2x) = (v1y/v2y) = (v1z/v2z) = 常量，則兩向量平行。
這樣，應該可以計算出頂點的法線向量了。
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