匆忙整理,凌亂不堪。待補。τ
的函式;功率訊號,週期平均的內積 r12
(τ)=
∫f1(
t)f2
(t−τ
)dt
延遲 比例
疊加 相乘sa
(t)=
sinc
(t)=
sin(t)
t 是能量訊號(平方可積),不穩定系統(不絕對可積)
週期訊號均可被表示為各種簡諧波的加權和;
非週期訊號均可用簡諧波訊號的加權積分表示。
週期訊號f(
t)與其傅氏級數在能量上相等
(**)
一般週期訊號
週期矩形訊號
週期對稱方波訊號
週期鋸齒訊號
週期三角訊號
週期半波余弦訊號
週期全波余弦訊號
線性性比例變換性質:時域上壓縮對應頻譜的擴充套件 f[
f(at
)]=1
|a|f
(ωa)
頻域頻寬b0
=f(0
)2f(
0),時域持續時間t0
=f(0
)f(0
) 時移性質:時域延遲對應頻域負相移
頻移性質:頻域向右(ω−
ω0)位移對應時域正相移
卷積定理:時域卷積對應於頻域相乘
頻域卷積對應時域相乘∗2
π 微分性質:時域微分對應頻域∗j
ω ;頻域微分對應時域∗(
−jt)
積分性質:時域積分對應/j
ω ;頻域積分對應
f[r12
(τ)↔
f1(ω
)f2∗
(ω)]
f[r(τ)
↔|f(
ω)|2
parseval公式:時域平方積分=頻域平方積分/2
π ,能量關係
能譜函式與自相關函式是一對傅利葉變換。
矩形脈衝訊號aτ
sa(ω
τ2)
把直流訊號看作脈衝脈寬變大的極限2π
aδ(ω
) 階躍訊號看作指數函式的極限1j
ω+πδ
(ω)
符號函式sg
n(t)
=2u(
t)−1
推出2j
ω 衝激訊號
週期訊號的傅利葉變換
週期延拓後的傅利葉級數
兩者結合,給定非週期訊號f0(t),則訊號ft(t)的變換為
(**)
冪函式
階躍函式
衝激函式
公式法:不實用
有理分式+留數法:
極點為實數單根
極點為共軛復根
極點為重根
利用拉氏變換性質
響應和激勵有相同的延遲
響應不依賴於激勵時間以前的訊號
h(t)=0,t<0
由響應可以確定激勵
bibo ∫|
h(τ)
|dτ=
m<∞
線性系統穩定的充要條件: ∫|
h(t)
|dt<
m<∞
1. 含在右半平面的極點不穩定;含在虛軸上的二階及以上極點不穩定;僅含虛軸上一階極點臨界穩定;不含右半平面和虛軸上極點穩定。
2. 表示式化簡後,含s的項不穩定
3. 系統函式分母多項式的根位於左開平面是必要條件:a. 分母多項式無缺項;b. 所有係數的符號相同。
4. 羅斯-霍爾維茲準則
零狀態響應+零輸入響應
自由響應(暫態響應,衰減到0)+受迫響應(穩態響應,幅值不變)
線性性體現在零狀態響應上
線性系統的零狀態響應與零輸入響應、以及系統的衝激響應或階躍響應分析,在理論上構成了系統時域分析方法的基礎。
卷積運算
任意響應=激勵和衝激響應的卷積=激勵的微分和階躍響應的卷積(e(
t)和h(
t)當t→
∞ 時都趨於0)
激勵的微/積分和衝激響應的卷積是響應的微/積分
在正弦波激勵下的穩態響應。
無右半平面極點;
左半平面極點穩態響應為0
所以響應還是正弦波
頻響的獲得:
極零點向量法:
應用方法,借助向量,分別考察h(s)的幅頻和相頻響應。
w在虛軸上取幾個特殊值。
三維圖的方法:
判斷要點:1. 極點特徵;2. 零點特徵; 3. 確定|h(0)|和|h(\infty)|的趨勢
全通函式
最小相移函式
任乙個因果穩定都可以表示成全通系統和最小相位系統的級聯。
群時延:
不失真的系統的群時延是乙個正常數。
理想低通濾波器:不滿足因果性,不可實現,不絕對可積,不穩定
理想帶通濾波器:不滿足因果性,不可實現,不絕對可積,不穩定
理想高通濾波器:不滿足因果性,不可實現,不絕對可積,不穩定
四種型別
butterworth, chebshev, 橢圓
系統的物理可實現性:佩利-維納準則(必要條件)、希爾伯特變換
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訊號與系統回顧
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