(這是從維基百科拿來的公式）
在三維旋轉理論體系中，羅德里格旋轉公式（根據歐林·羅德里格
命名）是在給定轉軸和旋轉角度後，旋轉乙個向量的有效演算法。如果v是在k是轉軸的單位向量，θ是旋轉角度（根據叉乘的方向確定正負號），那羅德里格旋轉公式表達為：
(以下是推導出的公式，可以直接程式設計使用了）
輸入：v = (vx, vy, vz) = (u, v, w)，這是待旋轉的乙個向量。
k = (kx, ky, kz) = (x, y, z)，這是單位化後的轉軸。
輸出：vrot
計算過程及公式：
vrot = v cost + (k * v) sint + k ( k . v) (1- cost)
= (u, v, w) cost + (yw - zv, zu - xw, xv - yu) sint + (x, y, z)(xu + yv + zw)(1 - cost)
vrot.x = u cost + (yw - zv) sint + x (xu + yv + zw) ( 1- cost)
vrot.y = v cost + (zu - xw) sint + y (xu + yv + zw) ( 1- cost)
vrot.z = w cost + (xv - yu) sint + z (xu + yv + zw) ( 1- cost)
二維，三維座標旋轉演算法 公式）
本文是有關二維，三維座標旋轉演算法筆記。二維座標旋轉。二維座標旋轉公式圖下 void rotate2 double x1,double y1,double alpha,double x2,double y2 x2 x1 cos alpha y1 sin alpha y2 x1 sin alpha y...
基本的三維旋轉
本系列教程的目的是解釋背後的旋轉點在三個方面所涉及的數學。這將開始描述如何使用乙個旋轉矩陣z軸旋轉點，僅僅是因為這是最簡單的旋轉，視覺化和實施。這就像乙個時鐘手繞來繞去。然後，將移動的教程給你的x和y軸的旋轉矩陣，告訴你如何使用它們，然後給你乙個矩陣，這將使繞任意軸旋轉。翻譯矩陣也將被覆蓋。將相機和...
旋轉角度 打桌球時身體各部位旋轉角度三維動畫
打桌球時身體各部位旋轉角度三維動畫 拙帖 角度辨力法 的思路原理 提出了一種用身體水平扭轉角度來推斷正手拉弧圈時，各肢體發力對擊球力貢獻相對份額的假設，簡稱 角度辯力法 該法總體思路是 1 擊球力大小來自球拍速度。2 把拍速看 體力學鏈末端球拍水平旋轉的線速度，且線速度可換算出相應角速度，與身體各部...