load_module
將資料夾下（package）檔案，自動load程序式，外掛程式是這樣工作的。在外掛程式這裡是非常重要的
def load_module(path):
path = path.replace("/",".").replace("\\",".")
try:
mod = __import__(path)
except importerror, e:
print "error: can not import %s" % path
print str(e)
return none
components = path.split('.')
for comp in components[1:]:
mod = getattr(mod, comp)
return mod
機械人相關知識
最近咋整理相關知識，覺得挺不錯，轉過來備份下 大綱part1 機械人原理演算法 機械人運動學 機械人動力學 機械人軌跡規劃 part2 機械人控制演算法 反饋控制 pid控制 先進機械人控制 力矩前饋 pd控制 和 力矩計算 pd控制 力控制主動柔順控制 阻抗控制 自適應控制和魯棒控制 智慧型控制 ...
機械人技術簡介
機械人技術發展狀況 寫於 星期六 17 四月 05 26 31 這是哈爾濱工業大學機械人研究所所長孫立寧教授在cctv百姓講壇上的演講，介紹了機械人產生的背景，以及當前機械人技術的一些最新發展狀況。機械人技術發展狀況 孫立寧 cctv百姓講壇 1月31日 主講人簡介 孫立寧，哈爾濱工業大學機械人研究...
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