位置控制
使機械人的手、臂等到達目標位置的控制成為位置控制。
過調節
停止 時如果急劇減速，由於慣性會發生超調。
機械人組成
機械人由檢測部分、控制部分、驅動部分、動力源(電機)等構成。
從感測器(檢測部分)獲取位置、速度、滑動等資訊，送到作為頭腦的計算機(控制部分)，計算出手臂的移動速度、作用於手臂的力，以及手的抓持力等，然年將計算結果送到驅動器。
point to point control（ptp控制）
機械人的這種從a點到b點移動的重複進行的控制稱為ptp控制。ptp控制時僅限於從a點到達b點，至於途中所經過的路徑是不重要的。
continuous path control（cp控制）
焊接機械人焊接時，從a點移動到b點所經過的路勁並非任意的，必須控制手的移動，使焊接沿著兩塊板的接縫進行。這種移動路徑控制稱為cp控制。
必須進行位置控制，並且是對目標座標的連續控制。
機械人相關知識
最近咋整理相關知識，覺得挺不錯，轉過來備份下 大綱part1 機械人原理演算法 機械人運動學 機械人動力學 機械人軌跡規劃 part2 機械人控制演算法 反饋控制 pid控制 先進機械人控制 力矩前饋 pd控制 和 力矩計算 pd控制 力控制主動柔順控制 阻抗控制 自適應控制和魯棒控制 智慧型控制 ...
工業機械人相關標準
標準號 標準名稱 gb t 38326 2019 工業 科學和醫療機械人 電磁相容 抗擾度試驗 gb t 38336 2019 工業 科學和醫療機械人 電磁相容 發射測試方法和限值 gb t 38244 2019 機械人安全總則 gb t 37414.1 2019 工業機械人電氣裝置及系統 第1部分...
工業機械人電櫃佈線 工業機械人電纜術語和定義說明
國內工業機械人發展勢頭正盛，那麼對於工業機械人電纜也慢慢發展起來。亞公尺卡作為專業的工業機械人線束廠商，有著非常專業的技術團隊 業務團隊 生產團隊。那麼對於工業機械人電纜術語和定義如何呢？市場上關於工業機械人電纜的資料還是少之又少，亞公尺卡工程師通過多年的經驗，將這些文件資料整理並分享出來。指機械人...