一、國家現行標準：
1、gb 11291.1-2011
工業環境用機械人 安全要求 第1部分：機械人
2、gb 11291.2-2013
機械人與機械人裝備 工業機械人的安全要求 第2部分：機械人系統與整合
3、gb/t 11631-1989
潛水器和水下裝置耐壓結構製造技術條件
4、gb/t 11632-1989
潛水器和水下裝置耐壓結構材料技術條件
5、gb/t 12642-2013
工業機械人 效能規範及其試驗方法
6、gb/t 12643-2013
機械人與機械人裝備 詞彙
7、gb/t 12644-2001
工業機械人 特性表示
8、gb/t 13407-1992
潛水器與水下裝置術語
9、gb/t 14283-2008
點焊機械人 通用技術條件
10、gb/t 14468.1-2006
工業機械人 機械介面 第1部分：板類
11、gb/t 14468.2-2006
工業機械人 機械介面 第2部分：軸類
12、gb/t 16720.3-1996
工業自動化系統 製造報文規範 第3部分:機械人伴同標準
13、gb/t 16977-2005
工業機械人 座標系和運動命名原則
14、gb/t 17887-1999
工業機械人 末端執行器自動更換系統 詞彙和特性表示
15、gb/t 19399-2003
工業機械人 程式設計和操作圖形使用者介面
16、gb/t 19400-2003
工業機械人 抓握型夾持器物體搬運 詞彙和特性表示
17、gb/t 20721-2006
自動導引車 通用技術條件
18、gb/t 20722-2006
雷射加工機械人 通用技術條件
19、gb/t 20723-2006
弧焊機械人 通用技術條件
20、gb/t 20867-2007
工業機械人 安全實施規範
21、gb/t 20868-2007
工業機械人 效能試驗實施規範
22、gb/t 21412.8-2010
石油天然氣工業 水下生產系統的設計和操作 第8部分：水下生產系統的水下機械人（rov）介面
23、gb/t 26153.1-2010
離線程式設計式機械人柔性加工系統 第1部分：通用要求
24、gb/t 26153.2-2010
離線程式設計式機械人柔性加工系統 第2部分：砂帶磨削加工系統
25、gb/t 26153.3-2015
離線程式設計式機械人柔性加工系統 第3部分：噴塗系統
26、gb/t 26154-2010
裝配機械人 通用技術條件
27、gb/t 29824-2013
工業機械人 使用者程式設計指令
28、gb/t 29825-2013
機械人通訊匯流排協議
29、gb/t 30029-2013
自動導引車（agv） 設計通則
30、gb/t 30030-2013
自動導引車（agv） 術語
31、gb/t 30819-2014
機械人用諧波齒輪減速器
32、gb/t 31555-2015
鑄造用機械手
33、gb/t 32197-2015
機械人控制器開放式通訊介面規範
34、gb/z 19397-2003
工業機械人 電磁相容性試驗方法和效能評估準則 指南
35、gb/z 20869-2007
工業機械人 用於機械人的中間**
二、國家計畫標準：
36、20100950-t-604
服務機械人安全要求
37、20100955-t-604
機械人模組化設計通用規範 第1部分 工業機械人
38、20100956-t-604
機械人模組化設計通用規範 第2部分 服務機械人
39、20120878-t-604
機械人**開發環境介面
40、20120879-t-604
機械人模組化機構類功能構件通用規範
41、20121857-t-607
家用乾式清潔機械人效能測試方法
42、20121863-t-607
家用和類似用途智慧型移動機械人平台效能評估方法
43、20130872-t-604
機械人作業系統介面規範
44、20130873-t-604
機械人高速通訊匯流排robnet
45、20130874-t-604
機械人技術元件
46、20132564-t-604
機械人設計平台整合資料交換規範
47、20132565-t-604
機械人設計平台系統整合體系結構
48、20140700-t-418
輕型有纜遙控水下機械人 第1部分：總則
49、20140701-t-418
輕型有纜遙控水下機械人 第2部分：機械手與液壓系統
50、20141338-t-604
鋤草機械人安全要求
51、20141339-t-604
機械人與機械人裝備 個人護理機械人的安全要求
52、20142480-t-604
碼垛機械人通用技術條件
53、20142481-t-604
鋤草機械人通用技術條件
54、20142482-t-604
鋤草機械人效能規範及其試驗方法
55、20150527-t-469
特種作業機械人分類、符號、標誌
56、20150578-t-469
特種作業機械人術語
57、20120752-t-511
潛水器金屬耐壓殼外壓強度和密封效能試驗方法
58、20120753-t-511
潛水器框架試驗方法
59、20120754-t-511
潛水器實艇操縱性試驗方法
60、20130572-t-511
潛水器用ti75合金棒材
61、20130574-t-511
潛水器用鈦合金焊絲
62、20130570-t-511
潛水器鈦合金對接焊縫 超聲波探傷方法及質量分級
63、20130571-t-511
潛水器鈦合金對接焊縫 x射線透照方法及質量分級
64、20121623-t-511
潛水器框架試驗方法
65、20121622-t-511
潛水器金屬耐壓殼外壓強度和密封效能試驗方法
66、20121624-t-511
載人潛水器載人艙內供氧及二氧化碳吸收
67、20130573-t-511
潛水器用ti80合金鍛件
68、20151375-t-511
潛水器母船公升沉補償系統通用要求
69、20151967-t-522
船舶與海上技術 船舶操縱性 第5部分：潛水器特殊要求
三、國際標準目錄：
四、發達國家、地區標準：
五、急需立項標準
機械人相關的標準彙總
重點關注標紅部分！1 gb 11291.1 2011 工業環境用機械人 安全要求 第1部分 機械人 2 gb 11291.2 2013 機械人與機械人裝備 工業機械人的安全要求 第2部分 機械人系統與整合 3 gb t 11631 1989 潛水器和水下裝置耐壓結構製造技術條件 4 gb t 116...
機械人相關的標準彙總
重點關注標紅部分！1 gb 11291.1 2011 工業環境用機械人 安全要求 第1部分 機械人 2 gb 11291.2 2013 機械人與機械人裝備 工業機械人的安全要求 第2部分 機械人系統與整合 3 gb t 11631 1989 潛水器和水下裝置耐壓結構製造技術條件 4 gb t 116...
工業機械人相關標準
標準號 標準名稱 gb t 38326 2019 工業 科學和醫療機械人 電磁相容 抗擾度試驗 gb t 38336 2019 工業 科學和醫療機械人 電磁相容 發射測試方法和限值 gb t 38244 2019 機械人安全總則 gb t 37414.1 2019 工業機械人電氣裝置及系統 第1部分...