本人使用的是正點原子的ministm32
本次實驗用到的暫存器仍然是之前學過的那幾個，但是在用法上卻更深入一些，本次實驗的難點個人認為有兩個，一是理解按鍵捕獲的原理，二是理解按鍵捕獲的實現方法。
按鍵捕獲的原理：
定時器向上計數，定時器被設定為上公升沿捕捉，當按鍵被按下時，捕捉到上公升沿，於是記錄此時的計數值為t1，然後立刻設為下降沿捕獲，並且將計數值清0，再次向上計數，直到t2發生下降沿捕獲時，記錄此時的計數值為ccrx2。通過這個資料我們可以計算出按鍵按下的時間，即高電平持續時間。但是注意，我們的定時器是有時間限制的，一旦超過定時器的最大時間就會清0重新計時（溢位），所以我們計算高電平持續時間的時候應該這樣計算：
溢位次數n*一次計時最大值arr+ccrx2
按鍵捕獲的實現方法這個等**列出來之後再解釋把
main函式
#include
"sys.h"
#include
"usart.h"
#include
"delay.h"
#include
"led.h"
#include
"timer.h"
#include
"into.h"
extern u8 tim2ch1_capture_sta;
//輸入捕獲狀態
extern u16 tim2ch1_capture_val;
//輸入捕獲值
intmain()
}}
#include
"into.h"
#include
"led.h"
void
tim2_cap_init
(u16 arr,u16 psc)
u8 tim2ch1_capture_sta=0;
//輸入捕獲狀態
u16 tim2ch1_capture_val;
//輸入捕獲值
void
tim2_irqhandler
(void
)else}}
if(tsr&
0x02
)else}}
tim2->sr=0;
//清除中斷標誌位
}
#ifndef _into_h
#define _into_h
#include
"sys.h"
void
tim2_cap_init
(u16 arr,u16 psc)
;#endif
我們定義了乙個八位的變數tim2ch1_capture_sta
bit5~0:捕獲高電平後定時器溢位的次數
bit6:捕獲到高電平的標誌
bit 7:捕獲完成的標誌
tim2ch1_capture_val
記錄捕獲到下降沿時tim2_cnt的值
首先我們設定為上公升沿捕獲，當上公升中斷捕獲到來時，如果tim2ch1_capture_sta的第六位還不是1，那我們先消除一切配置，將tim2ch1_capture_sta，tim2ch1_capture_val和tim2->cnt清0，然後再手動把tim2ch1_capture_sta的第六位置1，意為捕捉到了高電平，然後再設定位下降沿捕獲，如果高電平持續時間過長，那就會發生溢位，在tim2ch1_capture_sta中對溢位進行記數，當最大溢位次數來臨（0~5位都滿了），就強制捕獲完成，把tim2ch1_capture_sta第七位置為1，標記成功捕獲了一次高電平，讀取定時器的捕獲值到tim2ch1_capture_val中，最後再設定為上公升沿捕獲，回到初始狀態。
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