增量式旋轉編碼器（見圖1）是一種控制系統中常見的轉角測量裝置，常見的轉角測量裝置，常被安裝在各種旋轉軸末端，以測量軸轉角。它輸出如圖2所示的兩路相位差90°的脈衝（以下簡稱a路、b路）指示位置。旋轉編碼器每轉過一定角度，就輸出乙個脈衝。當旋轉編碼器順時鐘旋轉時，a路脈衝超前b路脈衝90°；當旋轉編碼器逆時針旋轉時，a路脈衝滯後b路脈衝90°。計算脈衝個數可以獲知轉角，根據相位差可以知道旋轉方向，從而計算出旋轉軸相對角度的變化。
旋轉編碼器內部一般由極細的光柵條紋與光電檢測裝置構成。通常將一圈內光柵條紋數目稱為「線」來表示解析度，例如「1000線」的編碼器，旋轉一圈能輸出1000個脈衝。受到光線衍射效應的影響，光柵條紋上限一般是每2500條左右。這限制了旋轉編碼器的解析度，很難超過2500線。
為了提高編碼器的解析度，普通採用電子4細分方法。兩路脈衝相差90°，乙個週期內兩路訊號共會出現兩次上公升沿與兩次下降沿，4個沿均勻分布在乙個週期內。取4個沿作為旋轉檢測判據，可以將解析度提高4倍。在2500線的旋轉編碼器上，能夠實現1/10000圈的角度檢測解析度。圖3是對編碼器輸出波形進行細分的原理，編碼器順時針旋轉，輸出兩個脈衝，再逆時針旋轉，輸出兩個脈衝。4細分後能檢測出編碼器順時針旋轉8步，再逆時針轉8步。
早期控制系統中，4細分常用硬體電路來實現。為了節省成本與電路板面積，本例要求在msp430微控制器上用軟體來實現旋轉編碼器4細分邏輯，並將轉角值儲存在全域性變數內。
這是典型的時序邏輯問題，可以很方便地用狀態機建模。先分析狀態。乙個脈衝週期內，脈衝a與脈衝b的電平總共有4種組合：「a=1 b=0」、「a=0 b=0」、「a=0 b=1」、「a=1 b=1」。將這4種組合分別稱為狀態1、2、3、4（見圖4）。編碼器旋轉時，依次在這4種狀態之間跳變。引發狀態轉移共有4種事件：a下降沿、a上公升沿、b下降沿、b上公升沿。根據時序圖，先用語言描述狀態變化規律：
在狀態1時，遇到a下降沿，變為狀態2，同時角度計數加1
在狀態2時，遇到b上公升沿，變為狀態3，同時角度計數加1
在狀態3時，遇到a上公升沿，變為狀態4，同時角度計數加1
在狀態4時，遇到b下降沿，變為狀態1，同時角度計數加1
在狀態4時，遇到a下降沿，變為狀態3，同時角度計數減1
在狀態3時，遇到b下降沿，變為狀態2，同時角度計數減1
在狀態2時，遇到a 上公升沿，變為狀態1，同時角度計數減1
在狀態1時，遇到b上公升沿，變為狀態4，同時角度計數減1
再根據語言描述，畫出狀態轉移圖（見圖4），可以發現當編碼器順時鐘旋轉時，狀態也按照順時針方向轉移，每次狀態轉移時讓角度變數增加。反之逆時針轉移時，讓轉角變數遞減。
msp430微控制器的i/o口能設定為上公升沿或下降沿中斷，用兩個i/o口（p1.4、p1.5）檢測a脈衝，用兩個i/o口（p1.6、p1.7）檢測b脈衝。如圖5所示。其中p1.4與p1.6設為下降沿中斷、p1.5與p1.7設為上公升沿中斷。首先初始化4個i/o口：
p1ies |= bit4+bit5 ; 設為下降沿中斷
p1ies &=~(bit4+bit5); 設為上公升沿中斷
p1ie |=bit4+bit5+bit6+bit7; //允許p1.4567中斷
p1ifg = 0; //避免第一次誤動作
_eint(); //總中斷允許
在4個中斷內進行狀態轉移處理與計數即可實現4細分程式。利用中斷觸發也同時保證了檢測的實時性：
int encodercnt= 0; //旋轉角度計數值，全域性變數，供其他程式訪問
unsigned charencoderstatus = 1； //旋轉時序狀態變數
pragma vector =port1_vector //p1口中斷源
__interruptvoid p1_isr( void ) //宣告乙個中斷服務程式，名為p1_isr();
//a 下沿，1->2
if (encoderstatus == 4) //a 下沿，4->3 }
if（p1ifg&bit5） //-------------------a 上公升中斷（p1.5中斷入口）-------------//
//a 上沿，3->4
if (encoderstatus == 2) //a 上沿，2->1 }
if（p1ifg&bit6） //-------------------b 下降中斷（p1.6中斷入口）-------------//
//b 下沿，4->1
if (encoderstatus == 3) //b 下沿，3->2 }
if（p1ifg&bit7） //-------------------b 上公升中斷（p1.7中斷入口）-------------//
//b 上沿，2->3
if (encoderstatus == 1) //b 上沿，1->4 }
p1ifg = 0； //清楚p1口中斷標誌位
__low_power_mode_odd_on_exit(); //退出喚醒cpu（如果主程式需要喚醒） }
在每個中斷內，根據當前狀態處理狀態轉移，並改變encodercnt變數的值。在軟體的其他任何位置，只要訪問encodercnt變數即可獲知被測量轉軸的當前轉角。
連線編碼器 旋轉編碼器的接線方式
旋轉編碼器是一種光電式旋轉丈量裝置，它將被測的角位移直接改換成數碼訊號 高速脈衝訊號 因而可將旋轉編碼器的輸出脈衝訊號直接輸入給plc，運用plc的高速計數器對其脈衝訊號進行計數，歐姆龍觸控螢幕，以取得丈量成果。紛歧樣型別的旋轉編碼器，其輸出脈衝的相數也紛歧樣，有的旋轉編碼器輸出a b z三相脈衝，...
index編碼器 編碼器測量工具 主軸編碼器
德國vs sensorik編碼器為index車銑復合工具機標配編碼器 並可完全相容西門子 l b 海德漢等編碼器。dcmu 24p cnbo box 應用於工具機主軸編碼器訊號診斷 資料記錄及訊號校準的測量工具 僅使用一台膝上型電腦連線我們的編碼器測量工具裝置 dcmu box 就可以輕鬆對編碼器訊...
連線編碼器 編碼器原理及測量
編碼器及其應用概述 編碼器 encoder 是將訊號 如位元流 或資料進行編制 轉換為可用以通訊 傳輸和儲存的訊號形式的裝置。編碼器把角位移或直線位移轉換成電訊號，前者成為碼盤，後者稱碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式採用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示 的狀態是 ...