ogre場景查詢簡單學習

一.簡要概述：

在ogre中場景查詢主要使用scenequery及其子類。場景查詢主要有三中：rayscenequery即射線場景查詢；regionscenequery即區域場景查詢；intersectionscenequery即相交場景查詢；而regiontionscenequery又分為：spherescenequery, axisalignedboxscenequery和 planeboundedvolumelistscenequery;

二.有關查詢應用

1.axisalignedboxscenequery

這個東西是碰撞檢測的基礎，和它類似的還有obb(有向包圍盒)，由於obb建立複雜，所以ogre採用了aabb。

最簡單的碰撞檢測：

通過ogre::scenenode::_getworldaabb()可以取得這個葉子節點的aabb(ogre::axisalignedbox)，ogre::axisalignedbox封裝了對aabb的支援，該類的成員函式ogre::axisalignedbox::intersects()可以判斷乙個aabb和"球體、點、面以及其他面"的相交情況（碰撞情況）。

m_spherenode 樹的葉子，掛了乙個"球"

m_cubenode 樹的葉子，掛了乙個"正方體"

axisalignedbox spbox = m_spherenode->_getworldaabb();

axisalignedbox cbbox = m_cubenode->_getworldaabb();

if(spbox.intersects(cbbox))

乙個簡單例子**：

2.區域查詢：

簡單的講就是，查詢某一區域中有什麼東西，分為aabb、球體、面查詢。

// 建立乙個球體查詢，這裡的100是m_spherenode掛著的那個球體的半徑

spherescenequery * pquery = m_scenemgr->createspherequery(sphere(m_spherenode->getposition(),100));

// 執行這個查詢

scenequeryresult qresult = pquery->execute();

// 遍歷查詢列表找出範圍內的物體

for (ogre::scenequeryresultmovablelist::iterator iter = qresult.movables.begin(); iter != qresult.movables.end(); ++iter) }

} }

乙個簡單的應用例子**：

#include

class collionframelistener:public exampleframelistener

bool framestarted(const frameevent& evt)}}

}m_node->translate(vector3(-10,0,0)*evt.timesincelastframe);

return exampleframelistener::framestarted(evt);}};

void createframelistener()

};int main()

3.相交查詢：

遍歷所有的物件，找到一對一對的相交物體（廢話呀，相交當然至少兩個物體）。

// 建立相交檢測

intersectionscenequery* pisquery = m_scenemgr->createintersectionquery();

// 執行查詢

intersectionscenequeryresult qresult = pisquery->execute();

// 遍歷查詢列表找出兩個相交的物體

for (scenequerymovableintersectionlist::iterator iter = qresult.movables2movables.begin(); iter != qresult.movables2movables.end(); ++iter) }

4.射線查詢：

乙個簡單例項**：

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