在影象的復合變化過程中，通常會用到matrix矩陣，一般的過程是先構造仿射變換矩陣，然後對影象進行仿射變換，如：圍繞點（100，100）旋轉30度(sin 30 = 0.5 ，cos 30 = 0.866)，則構造過程如下：
float f= ;
matrix = new matrix();
matrix.setvalues(f);
今天在專案中遇到乙個問題，就是已知仿射變換矩陣matrix，求旋轉中心。網上搜了半天也沒有找到答案，沒辦法，自己推導吧，結果如下：
設影象圍繞點（a, b）進行旋轉角度為r degree，得到matrix的平移變數為t
１、t２，則：
上述公式沒有考慮特殊情況，如：r為90 degree等，需要自己完善。
如果不是剛體變換，需要再加上尺度變化因子即可。
旋轉矩陣求旋轉角度 矩陣旋轉變換推導
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推到 旋轉矩陣公式 旋轉矩陣公式推導
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