在cloundcompare開源裡有矩陣的對應介面，親測可用，非常準確，把**貼下面供開發者使用。
其中的dot函式是三維向量的點積函式（附內部實現inline type dot(const vector3tpl& v) const ）
static ccglmatrixtplfromtorotation(const vector3tpl& from, const vector3tpl& to)
else
vector3tplu = x-from;
vector3tplv = x-to;
t c1 = 2 / u.dot(u);
t c2 = 2 / v.dot(v);
t c3 = c1 * c2 * u.dot(v);
t* mat = result.data();
for (unsigned i=0; i<3; i++)
mat[i*4+i] += static_cast(1);}}
else // the most common case, unless "from"="to", or "from"=-"to"
return result;
}
根據旋轉前後的兩向量值求旋轉矩陣 python
參考 兩個向量間任意旋轉都可以用乙個旋轉軸和乙個旋角來表示，於是我們可以用乙個向量來表示任意旋轉。理解 兩個向量pq叉乘得到乙個垂直於兩向量的向量n，於是，繞著n旋轉乙個標量角 即可讓向量p變到向量q。那麼n和 就可以描述任意兩向量的旋轉，將它們組成向量 n，即為旋轉向量。除了旋轉向量可以表示旋轉之...
由旋轉矩陣求旋轉中心
在影象的復合變化過程中，通常會用到matrix矩陣，一般的過程是先構造仿射變換矩陣，然後對影象進行仿射變換，如 圍繞點 100，100 旋轉30度 sin 30 0.5 cos 30 0.866 則構造過程如下 float f matrix new matrix matrix.setvalues f...
十四講 旋轉向量 旋轉矩陣 尤拉角
include include include include include using namespace std define m pi 3.14159265358979323846 intmain int argc,char ar 結果為 rotation vector axis 00 1 ...