這一久在學習動力學,遇到乙個很棘手的問題----接觸力的計算,即為當乙個物體的某一點與另乙個問題的相對速度(vr = (v1 - v2) 點積 n)為0 ,或接近0時所受到的力,需要使用隨意行 和 列的矩陣(我稱它為 bigmatrix),而微軟的dxsdk的數學庫並沒有提供大於 4x4的矩陣,所以決定自己寫乙個,經過一番努力,將其完成,現我把源**貼出來,希望對大家以後遇到類似問題時有所幫助!
bigmatrix為乙個類, +=,-=,*=及 /=為bigmatrix的成員函式,並且過載,返回乙個引用!而 +,-,*,/ 為非成員函式,這幾個運算子並沒有過載,原因是由於c ++本身的缺陷,在這種情況下，只能返回值,不能是指標或是引用，因為＋，－，*,/作為成員函式時返回指標或引用只能是區域性變數的指標或引用，這是嚴重錯誤的(具體為什麼請看有關c++書籍進行更多的了解)而返回值要呼叫拷貝建構函式,這樣的效率是非常低下的,所以我在這裡使用多乙個包含返回值的函式,例如matrixmultiply ,事實上微軟在dxsdk的數學庫中也確實是這樣做的!!
**如下:
兩個檔案,乙個是matrix.cpp,另乙個是matrix.h.
///matrix.cpp
//#include "matrix.h"
bigmatrix::bigmatrix(int irow,int icolumn)
}//現在定義乙個 irow x icolumn 大小的陣列
/*matrix.resize(irow);
for(int i = 0;i
matrix[i].resize(icolumn);*/
}bigmatrix::~bigmatrix(void)
bigmatrix& bigmatrix::operator += (bigmatrix cm)
}//使主對角線的元為 1;
for(int i = 0;i
}for(int j = 0;j
}for(int i =0;i
}for(int i = 0;i
delete f_presult[i];
delete f_presult;
return pout;
}bigmatrix* matrixtranspose(bigmatrix* pout,const bigmatrix* pm)
}for(int i = 0;i getrow();i ++)
}return pout;
}bigmatrix *matrixadd(bigmatrix *pout,const bigmatrix *pm1,const bigmatrix *pm2)
}return pout;
}bigmatrix *matrixsubtract(bigmatrix *pout,const bigmatrix *pm1,const bigmatrix *pm2)
}return pout;
}bigmatrix *matrixmultiply(bigmatrix *pout,const bigmatrix *pm1,const bigmatrix *pm2)}}
return pout;}/
//matrix.h
///#pragma once
#include
using namespace std;
class bigmatrix
inline int getcolumn(void) const
private:
int m_irow,m_icolumn;
bigmatrix *matrixinverse(bigmatrix* pout,const bigmatrix* pm);
bigmatrix *matrixtranspose(bigmatrix* pout,const bigmatrix* pm);
bigmatrix *matrixadd(bigmatrix *pout,const bigmatrix *pm1,const bigmatrix *pm2);
bigmatrix *matrixsubtract(bigmatrix *pout,const bigmatrix *pm1,const bigmatrix *pm2);
bigmatrix *matrixmultiply(bigmatrix *pout,const bigmatrix *pm1,const bigmatrix *pm2);
執行演示結果:
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