科大訊飛語音識別asr修改在ros下執行終端執行如下
1.開啟終端輸入：
cd catkin_ws
catkin_make
roscore
2.開啟第二個終端，
cd catkin_ws
source devel/setup.bash
rosrun voice_system xf_tts_node (啟動迅飛tts節點)
3.開啟第三個終端
cd catkin_ws
source devel/setup.bash
rosrun voice_system tuling_nlu_node (啟**靈nlu節點)
4.開啟第四個終端
cd catkin_ws
source devel/setup.bash
rosrun voice_system xf_asr_node (啟動迅飛asr節點)
5.開啟第五個終端
cd catkin_ws
rostopic pub -1 /voice/xf_asr_topic std_msgs/int32 1
我的實現圖如下：
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