1.在每個掃瞄過程中,輸入訊號被集中收集,輸出訊號被集中重新整理。
3.乙個掃瞄週期分為輸入取樣、程式執行和輸出重新整理。
4.元件對映暫存器的內容隨著程式的執行而改變。
5.掃瞄週期的長度由三項決定。(1)cpu執行指令的速度(2)指令本身占用的時間(3)指令的數量,現在plc的掃瞄速度非常快。
6.由於集中取樣、集中輸出,存在輸入輸出滯後的現象,即輸入輸出響應延遲。
1)輸入處理
在plc執行程式前,將plc整個輸入端的開/關狀態寫入輸入資料儲存器。在執行程式的過程中,即使輸入發生變化,輸入資料儲存器的內容也不會發生變化,這種變化會寫入下乙個週期的輸入處理中。輸入濾波器將導致輸入響應滯後(約10ms)。例如,帶數字濾波的輸入端可以通過程式修改濾波時間。
2)程式處理
plc根據程式儲存器的指令內容,從輸入資料儲存器和其他軟裝置的資料儲存器中讀取各軟裝置的開/關狀態,從步驟0開始順序操作,每次將結果寫入資料儲存器。因此,每個軟體裝置的資料儲存器隨著程式的執行而逐漸改變其內容。此外,輸出繼電器的內部觸點可以通過使用輸出資料儲存器的內容來實現。
3)輸出處理
工作方式問題
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OKR工作方式
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GPIO工作方式
1 浮空 顧名思義就是浮在空中,上面用繩子一拉就上去了,下面用繩子一拉就沉下去了.2 開漏 就等於輸出口接了個npn三極體,並且只接了e,b.c極 是開路的,你可以接乙個電阻到3.3v,也可以接乙個電阻到5v,這樣,在輸出1的時候,就可以是5v電壓,也可以是3.3v電壓了.但是不接電阻上拉的時候,這...