附件內容提供ad格式原理圖pcb工程檔案,用altiumdesigner開啟。
程式採用c語言編寫，通過keil軟體編譯，檔案為工程源**。
u8 x_value=0;//目的座標
u8 y_value=0;
u8 scanflag=0; //掃面標誌
u16 qr_image_width; //輸入識別影象的寬度（長度=寬度）
u8 readok=0; //採集完一幀資料標識
u32 *dcmi_line_buf[2]; //攝像頭採用一行一行讀取,定義行快取
u16 *rgb_data_buf; //rgb565幀快取buf
u16 dcmi_curline=0; //攝像頭輸出資料,當前行編號
char *xy= "x12,y34.";
//攝像頭資料dma接收完成中斷**函式
void qr_dcmi_rx_callback(void)
{ u32 *pbuf;
u16 i;
pbuf=(u32*)(rgb_data_buf+dcmi_curline*qr_image_width);//將rgb_data_buf位址偏移賦值給pbuf
if(dma2_stream1->cr&(1<<19))//dma使用buf1,讀取buf0
基於STM32的智慧型小車（一）
基於stm32的智慧型小車 在假期自學了stm32，一直想做乙個智慧型小車，剛好這次有時間就在家自己製作了這個基於stm32的智慧型小車，小車基本功能包括循跡 壁障及手機藍芽控制，本人是第一次製作小車，有不對的，望大牛指教。一 製作產品基本材料清單 1 stm32c8t6核心板 一塊 2 l298n...
stm32 藍芽 智慧型小車
電源問題已經解決，還是18650更給力，兩節就可以達到8v上下。原來是模仿網上下的模板，把模板燒進去發現並沒有成功，所以就把原來寫的 全部推翻，重新開始寫。其實寫乙個工程，最快的方法並不是一口氣把所有東西都給新增上，因為一旦出現錯誤，當然肯定會出現錯誤，根本不知道從 下手改bug，所以還不如乙個乙個...
基於STM32的智慧型循跡小車設計（基礎版）
選擇的是tcrt500l，五路整合在一起，整合度比較高，但是可能不如五個單獨的循跡模組好用 5 l298n電機驅動模組 四驅車為啥用l298n電機驅動模組？可以把左邊的兩個電機併聯，用輸出a控制。把右邊的兩個電機併聯，用輸出b控制。12v供電接電源正極，供電gnd接電源負極和核心板gnd，5v供電接...