這次還是硬體電路的焊接，增加了oled介面，舵機介面，超聲波模組介面，還有led燈珠和繼電器連線介面。
需要注意的是：
1、舵機採用的是9g舵機，為了防止出現舵機抖動，在訊號腳焊了乙個4.7k的上拉電阻。
2、舵機供電採用5v供電穩定，如果用3.3v就會造成供電不穩，出現抖動。
3、超聲波模組也是5v供電，3.3v測試不行。
4、led燈珠直接接在5v兩端，發現燈珠發燙嚴重，而且亮度受溫度影響，最後在led燈珠兩端併聯了兩個電容，發熱問題解決了，可是一亮一暗的問題還在，有待解決。
5、usb母座，注意正負極就行，這個是給路由器供電，採用5v。
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