linux kernel 版本2.6.30, spi驅動基於platform_device, platform_driver驅動模型來編寫.
spi分為主從裝置,乙個主裝置下可心掛接多個從裝置,linux驅動中使用struct spi_master結構來表示乙個主裝置,
使用struct spi_device表示乙個從裝置.從裝置通過spi_device->master指標來表示掛接到哪個主裝置下.
乙個cpu中一般都會有多個spi主裝置,spi不同的主裝置通過spi_master->bus_num來區分.
一般在定義platform_device的時候,通過platform_device->id來指定spi主裝置的bus_num號(在probe函式中,
spi_master->bus_num = platform_device->id).
總的來說,linux下的spi驅動可以分為兩部分,
乙個是spi主控器的驅動(主裝置),這部分的驅動主要負責將資料乙個位元組乙個位元組的從spi匯流排上傳出去,或從spi匯流排上
乙個位元組乙個位元組的讀回來,它不用去理解幾個位元組組合起來是什麼意思.
另一部分驅動是從裝置的驅動,因為從裝置不同,驅動也不一樣,主裝置的驅動可以只有乙個,但是如果從裝置有好幾個,那麼
從裝置的驅動也可能有好幾個.如乙個spi主裝置下掛有乙個1m的spi flash,乙個spi的時鐘晶元.對spi flash來說,往0xfffff位址
寫資料,協議可能是這樣:
位元組0 位元組1 位元組2 位元組3 位元組4
位址0 位址1 位址2 位址3 資料
而往spi時鐘晶元寫資料,協議可能是這樣:
位元組0 位元組1
暫存器位址 暫存器值
所以從裝置驅動就必須理解幾個位元組組合起來時,表示什麼意思.如拿上面的spi flash來舉例,從裝置寫5個資料,那前4個位元組表示
spi flash的位址,最後乙個位元組表示往這個位址寫的資料.從裝置驅動寫這5個位元組時,最後會通過主裝置驅動寫到spi匯流排上的(主
從驅動通過struct spi_message傳輸資料),spi主裝置驅動並不知道5個位元組是什麼意思,它只需要將從裝置驅動傳給它的這5個字
節寫到spi匯流排上就可以了.
platform_device驅動:
static struct platform_device spi_stm32_dev1 = ;
static struct platform_device spi_stm32_dev2 = ;
platform_device->id區別不同的spi主裝置.
platform_device_register(&spi_stm32_dev1); // 註冊platform_device
// 以下的資訊是從裝置驅動的資訊
// spi flash分割槽資訊
static struct mtd_partition
|---------> spi_stm32_flash_partitions__stm32f4_som = ,
| ,
| };
| // 分割槽資訊和從裝置驅動名稱, 會有乙個對應的從裝置驅動(.name也="m25p32")
| static struct flash_platform_data
| spi_stm32_flash_data__stm32f4_som = ; |
|static struct spi_stm32_slv |
|-------> spi_stm32_flash_slv__stm32f4_som = ; |
| static struct spi_board_info |
| spi_stm32_flash_info__stm32f4_som = ;
//註冊從裝置資訊, 只將spi_board_info掛到全域性鍊錶board_list
//struct spi_board_info 結構包含了從裝置的所有資訊
spi_register_board_info(&spi_stm32_flash_info__stm32f4_som,
sizeof(spi_stm32_flash_info__stm32f4_som) /
sizeof(struct spi_board_info));
platform_driver驅動:
static int __devinit spi_stm32_probe(struct platform_device *dev)
spi_register_master呼叫scan_boardinfo函式,將spi裝置與spi_master關聯
void scan_boardinfo(struct spi_master *master)}}
spi_new_device呼叫spi_alloc_device分配乙個struct spi_device, 將spi_device->master指向scan_boardinfo引數master,
這樣spi_device與spi_master就關聯起來了,spi_alloc_device還將spi_board_info資訊copy過來.
下面來看一下從裝置驅動
從裝置驅動在/driver/mtd/devices/m25p80.c中
static struct spi_driver m25p80_driver =
m25p_ids中有"m25p32",當核心初始化時檢查到與spi_board_info->modalias相等時,呼叫m25p_probe函式,
該函式中主要工作:
1. 註冊spi_device的操作函式
flash->mtd.erase = m25p80_erase;
flash->mtd.read = m25p80_read;
flash->mtd.write = m25p80_write;
2. 呼叫add_mtd_partitions註冊分割槽資訊
該函式中有乙個結構struct m25p, 該結構中有:
struct spi_device *spi;
struct mtd_info mtd;
這樣spi_device和mtd裝置就可以關聯起來了.
拿m25p80_write來舉例:
......
struct m25p *flash = mtd_to_m25p(mtd);
struct spi_transfer t[2];
struct spi_message m; // 從裝置驅動與主裝置驅動以struct spi_message結構來互動資料
// t[0]傳輸的是write命令和位址
t[0].tx_buf = flash->command;
t[0].len = m25p_cmdsz(flash);
spi_message_add_tail(&t[0], &m);
// t[1]傳輸的是要寫進去的資料
t[1].tx_buf = buf; // 傳進來的資料緩衝區和長度
t[1].len = len;
spi_message_add_tail(&t[1], &m);
flash->command[0] = opcode_pp; // program命令
m25p_addr2cmd(flash, to, flash->command); //位址存到flash->command[1], flash->command[2], flash->command[3], to為要寫到spi flash中的位址
//設定好命令和資料之後,呼叫spi_sync傳輸資料
spi_sync(flash->spi, &m);
spi_sync呼叫spi_async, spi_async呼叫spi_master->transfer來將資料傳給主裝置驅動.
spi_master->transfer=spi_stm32_transfer:
//該函式只是簡單的將struct spi_message結掛到c->queue佇列上,然後呼叫queue_work函式
list_add_tail(&msg->queue, &c->queue);
queue_work(c->workqueue, &c->work);
呼叫queue_work之後,核心會在某一時候呼叫spi_stm32_handle,這部分屬於核心工作佇列的內容,可以找相關資料看一下.
spi_stm32_handle最終會呼叫spi_stm32_hw_txfifo_put函式,將資料寫到spi匯流排上.
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