Pixy視覺感測器

2022-08-31 14:57:21 字數 789 閱讀 4748

**:雷鋒網(

pixy是乙個開源視覺感測器,可直接連線到arduino板上。你可以教它找東西,安裝在其它產品上使後者變成乙個有「眼睛」的智慧型機器,比如智慧型門鎖、智慧型手機、溫度控制計等一切需要用到「眼睛」系統的東西。它強大的處理器上搭載著影象感測器,可以配合pc跟蹤、分析許多有顏色的資料。

這個小東西是由charmed 實驗室聯合卡內基梅隆大學推出的。pixy強大的處理器上搭載著影象感測器,會選擇性的處理有用的資訊,因為它採用以顏色為中心的辦法——使該產品只是將特定顏色的物體的視覺資料傳送給相互配合的微型控制器,而不是輸出所有視覺資料以進行影象處理。所以你的arduino板或其它微控制器很容易跟它交流,並滕出許多cpu來搞別的事情。

你可以教pixy觀察你感興趣的東西,把乙個黃色小球放在它前面,按一下按鈕,它就建立自己的資料模型,然後開始跟蹤類似的東西。這種視覺感測器可以一次性追蹤7種不同的顏色簽名,如果使用顏色組合的辦法,該數字可以進一步擴大。該系統可以一次性標繪和報道數百個物體的實時地理位置,並且以50hz的速度完成。

pixy每五十分之一秒(20毫秒)處理一整幅640×400的。這意味著每20毫秒你就能夠獲得一次有關所偵查物體位置的全面更新。按照這個速度,追蹤下落/**球的路徑也是可能的。

實際應用中,比如乙個簡單的智慧型家居產品需要計算排水,它又不需要太強大的計算能力,你也可以用pixy檢查前面特定色彩的東西,命令它每一次看到這種顏色就跟蹤它或者對它捕捉特定的資料。也可以使用顏色速記來讓pixy輸出更合理的資料進行處理。

此外,pixy支援擴充套件,所以它可以學會識別雙組合或序列的顏色。比如,你可以給它程式設計,讓它一看到桌子邊緣的紅色或藍色邊框就停止向前。

機器視覺及視覺感測器的應用

近幾十年來,機器視覺因其非接觸 速度快 精度高 現場抗干擾能力強等突出優點,使機器視覺技術在農業 工業 醫學等領域得到了廣泛應用。只要是需要對物體進行識別 特徵判斷和檢測,機器視覺就可以大展拳腳,將任務完成得又快又好。比如在農業生產中,有一部分工作是對農作物或農產品的外觀進行判斷,如水果品質檢測 果...

2 感測器 動作感測器

動作感測器概述 android平台支援一些用於監視裝置動作的感測器 這樣的感測器共有5個 其中兩個 加速感測器和陀螺儀感測器 是純的硬體感測器。另外三個 重力感測器 線性加速感測器和旋轉向量感測器 可能是硬體感測器,也可能是軟體感測器。例如,在一些android裝置中,這些基於軟體的感測器會從加速和...

感測器與感測器融合

在乙個無法預知全部資訊的多變環境中,對於移動機械人而言利用感測器實時識別當前環境是最為重要的一環。對於乙個生物而言,視覺能夠提供豐富的資訊並利用這些資訊來導航 計畫 決策。相同的對於移動機械人而言,視覺也是基本的標配感測器。隨著影象處理技術的發展,這種情況尤其明顯。影象處理技術有助於從靜止或移動的攝...