攝像頭標定

void calrealpoint(std::vector>& obj, int boardwidth, int boardheight, int imgnumber, int squaresize)

}for (int imgindex = 0; imgindex < imgnumber; imgindex++)

}void camera::initcameraparam()

void camera::outputcameraparam()

void camera::camerainit()

else

if (cv::waitkey(10) == 'q')

break;

}initcameraparam();

print("initcamera successed");

calrealpoint(objrealpoint, boardwidth, boardheight, imagenums, squaresize);//計算世界座標值

print("cal real successed");

cv::calibratecamera(objrealpoint, corners, cv::size(imagewidth, imageheight), intrinsic, distortion_coeff, rvecs, tvecs, 0);

//相機標定計算標定矩陣和偏移矩陣

print("calibratecamera successed");

outputcameraparam();//列印矩陣值

print("output successed");

cv::mat uimage;

cv::undistort(rgbimage,uimage,intrinsic,distortion_coeff);

//rgbimage 轉換成乙個無偏移的影象uimage，intriinsic是內引數，distortion_coeff 為相機外引數（畸變）

cv::imshow("undistort image",uimage);

cv::imshow("initial image",rgbimage);

print("imshow ok");

cv::waitkey(0);

}

攝像頭標定

void calrealpoint std vector obj,int boardwidth,int boardheight,int imgnumber,int squaresize for int imgindex 0 imgindex imgnumber imgindex void camer...

雙目攝像頭標定

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