block_length = 50 #每個塊長或寬的畫素值
witdh = 10 #水平方向塊數
height = 8 #豎直方向塊數
bwrite = 0 #是否顯示
bshow = 0 #是否儲存影象
scale_add = 2
cimage = getcheckerboardimage(block_length, witdh, height, 0, 0)
相機轉換的理論過程
有c++和opencv的實踐**
這兩個python版本的程式都沒有跑通，問題出在這個函式：
cv2.fisheye.calibrate(objpoints, imgpoints,gray.shape[::-1],k,d, rvecs,tvecs,calibration_flags, (cv2.term_criteria_eps+cv2.term_criteria_max_iter, 30, 1e-6))
個人是2020.11月份配置的python版本opencv，懷疑是版本公升級造成了一些函式的變化。
除錯成功
網路開源**：全部**都在主函式中，並且需要手動輔助挑選影象
攝像頭標定
void calrealpoint std vector obj,int boardwidth,int boardheight,int imgnumber,int squaresize for int imgindex 0 imgindex imgnumber imgindex void camer...
攝像頭標定
void calrealpoint std vector obj,int boardwidth,int boardheight,int imgnumber,int squaresize for int imgindex 0 imgindex imgnumber imgindex void camer...
雙目攝像頭標定
本文選擇使用matlab進行標定。標定過程分3步，接下來分步詳細展開 使用棋盤格生產影象 使用影象在matlab中標定 使用標定係數 第一步 使用棋盤格生產影象 列印棋盤格紙 這一步建議選擇矩形棋盤格，否則容易因為原點不同出現標定偏差，本文版本放在文末了 在目錄下建立兩個資料夾 frameright...