四個座標系分別為：世界座標系（ow），攝像機座標系（oc），影象物理座標系（o1，單位mm），影象畫素座標系（o，位於視野平面的左上角，單位pix）。
空間某點p到其像點p的座標轉換過程主要是通過這四套座標系的三次轉換實現的，首先將世界座標系進行平移和轉換得到攝像機座標系，然後根據三角幾何變換得到影象物理座標系，最後根據畫素和公制單位的比率得到影象畫素座標系。（實際的應用過程是這個的逆過程，即由畫素長度獲知實際的長度）
opencv中使用的求解焦距和成像原點的演算法是基於張正友的方法（ pdf ），而求解畸變引數是基於 brown 的方法（ pdf ）。
OPENCV讀取攝像頭
opencv highgui cvcreatecameracapture 或cvcapturefromcam windows 中都是由較為低效的 vfw機制實現的，不適合在最終產品中使用。在 windows 中使用directshow opencv 中文網的 yushiqi 提供了乙個基於 dire...
OpenCV攝像頭讀取
在mac下面使用預設的opencv讀取攝像頭程式會報錯 int main int,char videocapture cap 0 open the default camera if cap.isopened check if we succeeded return 1 mat edges name...
OpenCV 啟動攝像頭
1.cvcreatecameracapture 從攝像頭或者檔案中抓取並返回一幀 iplimage cvqueryframe cvcapture capture 函式cvqueryframe從攝像頭或者檔案中抓取一幀，然後解壓並返回這一幀。這個函式僅僅是函式cvgrabframe和函式cvretri...