攝像機鏡頭的畸變
由於攝像機光學系統並不是精確地按理想化的小孔成像原理工作，存在有透鏡畸
變，物體點在攝像機成像面上實際所成的像與理想成像之間存在有光學畸變誤差。
主要的畸變誤差分為三類：徑向畸變、偏心畸變和薄稜鏡畸變。第一類只產生徑向
位置的偏差，後兩類則既產生徑向偏差，又產生切向偏差，下圖2 為無畸變理想圖
像點位置與有畸變實際影象點位置之間的關係。
(1)徑向變形
(徑向畸變
) 光學鏡頭徑向曲率的變化是引起徑向變形的主要原因。這種
變形會引起影象點沿徑向移動，離中心點越遠，其變形量越大。正的徑向變形量會
引起點向遠離影象中心的方向移動，其比例係數增大；負的徑向變形量會引起點向
靠近影象中心的方向移動，其比例係數減小。見下圖3，數學模型如下
（2）偏心變形由於裝配誤差，組成光學系統的多個光學鏡頭的光軸不可能完全共
線，從而引起偏心變形，這種變形是由徑向變形分量和切向變形分量共同構成，見
圖4，其數學模型為：
攝像機標定
利用攝像機所拍攝到的影象來還原空間中的物體。在這裡，不妨假設攝像機所拍攝到的影象與三維空間中的物體之間存在以下一種簡單的線性關係 像 m 物 這裡，矩陣m可以看成是攝像機成像的幾何模型。m中的引數就是攝像機引數。通常，這些引數是要通過實驗與計算來得到的。這個求解引數的過程就稱為攝像機標定。中文名 攝...
MFC OPENCV攝像機標定
在我的實驗專案中，我採用介於傳統標定和自標定之間的張正友棋盤格追蹤標定，該標定方法易於操作，標定精度高，還有一點opencv中的標定演算法也採用張正友標定法。在實驗專案開始之前，我看了 計算機視覺 馬頌德，張正友這本書，還看了張正友的棋盤標定 文 英文不好懂 理論知識就足以。接下來，我用matlab...
攝像機標定（一）
廣義來說，相機標定不單包括成像過程的幾何關係標定，還包括輻射關係的標定，本文只 幾何關係。相機標定是3d計算機視覺 computer vision 裡從2d影象中提取量測資訊的必要步驟。最初發展於攝影測量學 photogrammetry 後逐漸被大量應用於計算機視覺中。相機標定一般來說需要參照物或標...