*****該文件為了說明fir濾波器，iir濾波器的原理，數學含義，設計方法*****
一、原理
1）fir有限衝擊響應，iir無限衝擊響應。前者無反饋，只與當前和歷史輸入有關，
後者有反饋，不僅與當前和歷史輸入有關，還與歷史輸出有關。fir輸出相位線性，
設計簡單，但是階數更高;iir輸出相位不線性，設計困難，但相同效能，階數更比
fir低。
2）濾波其實就是對輸入訊號（影象/音訊/其他訊號）的某種加權疊加，結果表現為
對想要資訊的增強，對不想要資訊的弱化。上述加權係數，就是濾波器的
系統傳遞函式（單位衝擊響應）。
3）以下主要針對fir展開說明，iir後續補充。
二、數學含義
1）卷積公式：
n-1——
y(k)= x(k)*a(k) = \ x(n)a(k-n) k=0,1,2,... 且 n-1 ≤ k 。/——
n=02）k表示濾波器階數，也即濾波器係數長度。
3）n表示將輸入訊號，及其歷史n-1個輸入訊號，輸入濾波器做卷積運算。
4）卷積運算，是將輸入訊號（上述n點資料）先擴充為k點資料（n-1三、設計方法（係數求解）
1）關鍵在於設計出濾波器係數，fir方法有窗函式、內插值等等。
2）工具可用matlab的filter designer。
四、fpga實現
1）ip核實現法，設定好ip核引數，並用係數檔案（coe檔案）初始化ip核，
然後呼叫ip即可。
2）**實現法，根據卷積公式，設計邏輯**，將輸入資料與係數做卷積和。
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