有限長單位衝激響應濾波器，又稱為非遞迴型濾波器
特點：fir濾波器的最主要的特點是沒有反饋迴路，穩定性強，故不存在不穩定的問題；
fir具有嚴格的線性相位，幅度特性隨意設定的同時，保證精確的線性相位；
fir設計方式是線性的，硬體容易實現；
fir相對iir濾波器而言，相同效能指標時，階次較高，對cpu的效能要去較高。
iir濾波器又叫iir數字濾波器，「遞迴濾波器」。無限脈衝響應濾波器，結構上帶有反饋環路。
iir數字濾波器的系統函式可以寫成封閉函式的形式，具有反饋迴路；
iir數字濾波器的相位非線性，相位特性不好控制，隨截止頻率變化而變化，對相位要求較高時，需加相位校準網路；
iir濾波器有歷史的輸出參與反饋，同fir相比在相同階數時取得更好的濾波效果；
iir數字濾波器採用遞迴型結構，由於運算中的捨入處理，使誤差不斷累積，有時會產生微弱的寄生振盪。
【**自】
fir，iir濾波器分別是什麼？它們又有什麼區別？ - 濾波器電路 - 電子發燒友網
【其他資料】
iir數字濾波器的實現（c語言） - 冬木遠景 -
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