題目：
本來想用斜率來算，後來覺得要分太多情況，上網發現用快速排斥+跨立就能做
快速排斥的意思是當兩條線段分別構成的矩形範圍沒有相交，那麼兩直線肯定沒沒有交點，如下圖
如何判斷兩個矩形相交？一種錯誤的思路是乙個矩形中的點在另乙個矩形裡，單如果是十字相交的矩形就不成立
我的方法是找到兩個矩形的中心點c1，c2，設兩個矩形的寬和高分別為w1，h1，w2，h2
那麼只要滿|c1.x-c2.x|<=(w1+w2)/2 && |c1.y-c2.y|<=(h1+h2)/2就是相交
bool排除必然不相交的情況後再來看哪些情況相交，這裡用到跨立mbr(rec a1,rec a2)
跨立即一向量跨過另一向量，如下圖只需ac向量和ad向量在ab向量兩側，同時ca向量和cb向量在cd向量的兩側即可證明
怎麼實現在兩側？用向量叉乘（acxab）·（abxad）<=0即可說明ac與ad在ab兩側（要注意考慮重合的情況）
以下是完整**
#include#include#include
using
namespace
std;
structp;
struct
vec;
struct
rec;
rec rectangle(p a1,p a2)
vec vector(p a1,p a2)
double
vec_pro(vec v1,vec v2)
bool
mbr(rec a1,rec a2)
intmain()
if(need_judge)
if(is_intersect)
cout
<
yes"
<
else
cout
<
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