尤其注意的是stm32的usb一次傳輸最高的位元組資料為64位元組
usb的通訊協議：
尤其注意的是
狀態階段：用來表示整個傳輸的過程已完全結束。
狀態階段傳輸的方向必須與資料階段的方向相反，即原來是in令牌封包，這個階段應為out令牌封包；反之，原來是out令牌封包，這個階段應為in令牌封包。
對於【控制讀取】而言，主機會送出out令牌封包，其後再跟著0長度的data1封包。而此時，裝置也會做出相對應的動作，送ack握手封包、nak握手封包或stall握手封包。
相對地對於【控制寫入】傳輸，主機會送出in令牌封包，然後裝置送出表示完成狀態階段的0長度的data1封包，主機再做出相對應的動作：送ack握手封包、nak握手封包或stall握手封包。
以後會繼續補充，
stm32的usb 使用中斷方式傳輸時，可以從中斷來判斷是否資料傳送完畢，防止資料丟失。
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