在2-d 影象中，沿一定方向上的邊緣可以用該放下剖面上的4個引數來模型化。位置：邊緣（等效的）最大灰度變化處（邊緣朝向就在該變化的方向上）。
斜率：邊緣在其朝向上的傾斜程度（由於取樣等原因，實際影象中的邊緣是傾斜的）。
均值：分屬邊緣兩邊（近鄰）畫素的灰度均值（由於雜訊等原因，灰度有波動）。
幅度：邊緣兩邊灰度均值之間的差（反映了不連續或者區域性突變的程度）。
其中：位置最重要，它給出了相鄰兩區域的邊界點。邊緣位置處的灰度的明顯變化可借助計算灰度的導數/微分來檢測。
一般常借助一階和二階導數來檢測邊緣。
在邊緣位置處，一階導數的幅度值會出現初區域性極值。
二階導數的幅值會出現過零點，可以通過計算灰度導數並檢測區域性極值點或過零點來確定邊緣的位置。
來自為知筆記(wiz)
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