slam簡介 :
我們眼中的世界在計算機中是乙個個由數字排列而成的矩陣(matrix)，就像電影《黑客帝國》中的場景。我們要解決的就是讓計算機通過這種方式 " 理解 " 我們現在的世界。
第一講習題:
1.有線性方程ax=b，若已知a，b，需要求解x，該如何求解？這對a和b有哪些要求？
解：首先考慮非齊次線性方程的情況，即b不是0 。
對a和b組成的增廣矩陣進行初等行變換。
如果 r(a) < r(a，b) 則無解，
如果 r(a) = r(a，b) = n ，則有唯一解，然後將增廣矩陣化成行最簡型矩陣，最後寫出元方程組同解方程組，可得唯一解。
如果 r(a) = r(a，b) < n ，步驟同上，求得解系。
對齊次線性方程的情況，即b=0 。
對係數矩陣進行初等行變換。
如果 r(a) < n ，則有非零解，寫出元方程組同解方程組。
如果 r(a) = n ，則只有零解。
2.高斯分布是什麼？它的一維形式是什麼樣子？它的高維形式是什麼樣子？
所謂高斯分布就是通常所說的正態分佈，一維正態分佈概率密度函式：
高維形式即二維正態分佈，概率密度函式：
更多有關函式的性質等參見
3.你知道c++中的類嗎？你知道stl嗎？你使用過它們嗎？
請看博主寫的這篇文章：
c++標準庫由三組庫構成：c庫，c++庫和標準模板庫(stl)，stl包含了諸多在電腦科學領域裡常用的基本資料結構和基本演算法。更多相關知識請參見：
4.你以前怎樣書寫c++程式？
5.你知道c++11標準嗎？其中哪些新特性你聽說過或使用過？有沒有其他的標準？
請看這篇文章，寫的相當不錯：
6.你知道linux嗎？你有沒有至少使用過一種，例如ubuntu？
7.linux的目錄結構是怎麼樣的？你知道哪些基本命令？例如ls，cat等？
8.如何在ununtu下安裝軟體？這些軟體被安裝在**？如果只知道軟體的模糊名稱(例如乙個名稱中含有eigen的庫)，該怎麼安裝它？
linux下安裝軟體的幾種方法：
如果只知道軟體的模糊名稱，可以
yum list|grep eigen
進行安裝。
9.*學習vim。
SLAM十四講 學習
最近在看高翔博士的 視覺slam十四講，這本書對於入門來卻是非常的直接，有著很多可以學習借鑑的知識。但是只是看一遍並沒有多大的收穫，因此在這裡稍微的記錄，方便自己之後的回顧學習。首先是對自己學到的東西進行的反思，除了基本的概念之外，我還逐個把書上的 寫了一遍，並在ubuntu 18.04之上執行。這...
高翔視覺SLAM十四講學習筆記1
分割槽 boot邏輯分割槽，空間起始位置，200m 交換空間邏輯分割槽，空間起始位置，2倍記憶體 我是4g，所以421024 8192m 主分割槽邏輯分割槽，空間起始位置，盡可能大一些 至少20g home邏輯分割槽，空間起始位置，盡可能大 20g ubuntu16.04換清華源 備份 cd etc...
視覺SLAM十四講學習筆記 第三講
slam十四講是高翔博士寫的非常經典的視覺slam書籍，記錄下學習心得，與大家分享學習。一 知識總結 1 內積 描述向量間的投影關係 它是兩個向量張成的四邊形的有向面積。外積只對三維向量存在定義，可以表示旋轉 表示反對稱符號，外積公式 3 歐氏變換 同乙個向量在各個座標系下的長度和夾角都不會發生變換...