什麼是stm32?
·新的基於arm核心的32位mcu系列
-核心為arm公司為要求高效能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的contex-m核心
-標準的arm架構
·cortex-m7採用armv7-me（2023年後）架構
armv7架構定義了三大分工明確的系列：
1、「a」系列：面向尖端的基於虛擬記憶體的作業系統和使用者應用。「a8」,「a9」系列都 是較為高階的晶元，可以執行安卓、liuix作業系統。
2、「r」系列：針對時時作業系統。
3、「m」系列：對微控制器。
cortex實際上與arm一樣
m3-72mhz的執行速度
m4-168mhz的執行速度dsp指令功能顯著增強
stm32f103zet6名字的命名時有規則的
stm32型號的說明：以stm32f103zet6這個型號的晶元為例，該型號的組成為7個部分，其命名規則如下：
（1）stm32：stm32代表arm cortex-m3核心的32位微控制器。
（2）f：f代表芯**系列。
（3）103：103代表增強型系列。
（4）z：r這一項代表引腳數，其中t代表36腳，c代表48腳，r代表64腳，v代表100腳，z代表144腳。
（5）e：b這一項代表內嵌flash容量，其中6代表32k位元組flash，8代表64k位元組flash，b代表128k位元組flash，c代表256k位元組flash，d代表384k位元組flash，e代表512k位元組flash。
（6）t：t這一項代表封裝，其中h代表bga封裝，t代表lqfp封裝，u代表vfqfpn封裝。
（7）6：6這一項代表工作溫度範圍，其中6代表-40——85℃，7代表-40——105℃。
·韌體庫是什麼？
韌體庫就是函式的集合（api），把暫存器操作封裝起來。為了方便對暫存器的操作而進行的封裝。在操作韌體庫的時候當然也可以操作暫存器。
·hal庫是什麼？
大家都知道，嵌入式程式設計有兩種操作方式，一種是暫存器操作程式設計，一種是庫函式程式設計，庫函式操作是把常用功能以函式形式封裝起來，讓人們更容易讀懂，具有較高的可讀性，方便移植，庫函式目前有標準庫、hal庫較為常用，在m3一般常用標準庫，在之後的m4可用標準庫與hal庫，m4之後的m7一般只有hal庫，可以說hal庫是stm公司後來推出來的推薦大家使用的庫，hal庫的最大優點在於他可以很方便的在各個stm平台移植。
·庫函式操作與暫存器操作有什麼區別？
其實庫函式操作的實質還是暫存器操作，最底層仍然是暫存器操作，只是我們對其進行了封裝，封裝成了一些具有獨特功能的函式，之後我們就直接通過函式操作就可以了，這樣做的目的是為了增強程式的可讀性，其本質仍然是對暫存器的操作。而暫存器操作需要我們十分了解晶元的內部暫存器，以及暫存器每一位的功能，這樣才能進行程式設計，而暫存器一般有很多，而且每個暫存器一般都有很多位，全部記住是不現實的，因此，我是更加推薦使用庫函式的操作方法，能讓讀者很容易的知道程式設計的目的，即想要實現的功能。
·庫函式操作與暫存器操作可以同時使用嗎？
當然這是可以的，只要理解了其本質就很容易明白了，庫函式操作的本質即對暫存器的操作，只要操作不是相互衝突的，當然都可以。另外乙個不推薦使用暫存器操作的原因是不好檢查錯誤，當程式出現錯誤的時候，你很難檢查出是哪一步操作出現的錯誤。
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