1.1arm介紹1
0、為什麼要推出arm彙編0.1 對比x86，8051彙編，從更底層的角度去理解相關的知識的0.2 為後續嵌入式課程作準備（s3c2440，stm32f103，exynos4412）0.3 學習目標：了解arm的體系結構，能看懂arm彙編
1、arm分類參考官方：
1.1版本號分類arm7 arm9arm11cortex系列:
cortex-r
cortex-m mo m3 m4 m7cortex-a a8 a9 a15a72 a53
1.2 指令集分類（指令集原則上是向下相容的）armv4 armv7 armv8
2、arm商業模式及半導體公司
2.1ip核（智財權）
2.2 半導體公司三星、高通、蘋果、nxp（freescale）、ti、st、atmel、ambarella mtk、海思、全志、瑞芯微、展訊（基帶）、炬力、聯詠例如：s3c2440（arm9）exynos4412（cortex-a9）stm32f103（cortex-m3）i.mx.rt1050（cortex-m7）i.mx.283（arm9）at89c51（8051核）ar9331（mips）hi3518（arm9）nt96650（mips）--網路攝像頭a33（cortex-a7）rk3399（cortex-a72 a53）--利用了arm big.little compatible
技術 2.3 生態系統：核公司---半導體公司---半導體生產(台積電等)----產品研發---產品生產作為個體：半導體行業，產品應用行業方案選型-除錯demo板-打樣生產（通用方案與專用方案）
3、嵌入式處理器
cpu、mcu、gpu、plc、dsp、soc、asic、fpga的關係
第二部分：arm體系結構
第三部分：arm指令系統
第四部分：arm彙編程式設計
1.2arm介紹2
2.1哈佛結構與馮式結構
2.11兩者的區別：
哈弗結構：獨立的儲存架構和訊號通道（**與資料是否統一編址）與是否統一編址沒有關係，也與cpu沒有關係，與計算機整體設計有關
cache的引入（cpu內部哈佛結構）8086馮式結構相同儲存（ram）相同的通道（統一編址）區別：執行態與儲存態stm32f103哈弗結構不同的儲存（rom/ram）不同的通道 （統一編址）
8051改進型的哈弗結構不同的儲存（rom/ram）相同的通道 （獨立編址）
arm9改進型的馮式結構相同的儲存（ram）/不同的通道（統一編址）總結：高效能微控制器：馮式結構普通微控制器：哈弗結構
2.1.2 匯流排與i0訪問arm匯流排結構（ahb【高速匯流排】，apb【一般的匯流排】，axi【arm自己研發的匯流排】）與內部外設
（系統）匯流排訪問與io訪問（獨立與統一）io就是指cpu的各種內部與外部外設io介面的編址方式：io介面中能被cpu訪問的暫存器稱為埠/暫存器埠與儲存器統一編址（arm）uart gpio埠與儲存器獨立編址（x86）8259a8255（並口）8253（定時器）通過memr/memw和ior/iow兩組控制訊號來實現對i/o埠和儲存器的不同定址注意：記憶體（memory map）與記憶體條，記憶體條只是記憶體的一部分
2.2、arm的處理器狀態和處理器模式
意：在不同的體系下一些概念有所不同，在這裡我們使用s3c2440
手冊進行參考
2.2.1處理器狀態
armv4
armv7
arm狀態
執行效率高
32bit
32bit
thumb狀態
**密度好
16bit
16/32bit（thumbee狀態）
處理器狀態的切換 bx blx各種指令：arm指令（32位），thumb指令（16位），thumb2指令（32/16位）cortex-m只是指令thumb2指令子集
2.2.2處理器模式
usr，fiq，irq，svc，abt，sys，und usr（使用者模式）:the normal arm program execution state fiq（快速中斷）:designed to support a data transfer or channel process irq（中斷）:used for general-purpose interrupt handling svc（保護模式）:protected mode for the operating system
abt（異常）:entered after a data or instruction prefetch abort sys（使用者特權模式）:a privileged user mode for the operating system und（未定義）:entered when an undefined instruction is executed設計的目的：提高響應速度
，注意：保護模式/特權模式，需要mwu和**支援
2.2.3 arm流水線設計：五級流水線（arm9）
每條指令五個工位：取指--解碼--執行--訪存--回寫
t1t2
t3t4
t5t6
指令1取指
解碼執行
防存回寫
指令2取指
解碼執行
防存回寫
指令3取指
解碼執行
防存回寫
指令4取指
解碼執行
防存回寫
指令5取指
解碼執行
防存回寫
嵌入式程式設計
1 interrupt double compute area double radis 1 isr不能返回乙個值。2 isr不能傳遞引數。3 在許多處理器中浮點是不可重入的。4 printf 經常有重入和效能上的問題，所以一般不使用printf 2.volatile 1 volatile的語法和c...
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對於簡單的應用程式,輪詢 許多時候也被稱作超級迴圈 實現起來比較簡單,而且非常適合簡單任務 見圖4.4 不過，當應用程式變得複雜或者對處理能力的要求更高時,輪詢就不合適了。例如,當乙個程序占用時間過長,其他模組在這段時間內就不會收到處理器的任何服務。即便不需要任何處理,處理器也得一直執行輪詢程式,這...
嵌入式學習
1 c 語言 第二版譚浩強。2 資料結構 c語言版。3 實用 c 程式設計 4 學習51 微控制器，加深對中斷的理解。5 學習 arm微控制器。1 細讀 arm微控制器基礎與實戰 周立功編寫。2 細讀相關晶元的原版英文文件。如 arm920te.pdf s3c2410 1.2.pdf。6 學習uco...