1. 向量f為旋轉軸
2. 向量ac'為旋轉後的向量
3. 向量ac為旋轉前的向量
1. 求出向量ab
向量ab = (向量ac dot 向量af) x 向量af
2. 求出向量bc'
向量bc' = 向量bz'sin theta + 向量bc cos theta
向量bz' = 向量af x 向量bc = 向量af x 向量ac
向量bc = 向量ac - 向量ab
3. 求出向量ac'
向量ac' = 向量ab + 向量bc'
4. 將各項結果代入
向量ac' = (向量ac dot 向量af) x 向量af + (向量af x 向量ac)sin theta + (向量ac - (向量ac dot 向量af) x 向量af)cos theta
5. 假設旋轉軸向量表示為
向量af = (rx,ry,rz)
其中(rx,ry,rz)代表任意旋轉軸：繞任意軸旋轉
關於最常見的繞座標軸旋轉，可以看看前一篇 幾何變換詳解。繞任意軸旋轉的情況比較複雜，主要分為兩種情況，一種是平行於座標軸的，一種是不平行於座標軸的，對於平行於座標軸的，我們首先將旋轉軸平移至與座標軸重合，然後進行旋轉，最後再平移回去。整個過程就是 對於不平行於座標軸的，可按如下方法處理。該方法實際上...
繞任意軸旋轉
繞任意軸旋轉 關於最常見的繞座標軸旋轉，可以看看前一篇 幾何變換詳解。繞任意軸旋轉的情況比較複雜，主要分為兩種情況，一種是平行於座標軸的，一種是不平行於座標軸的，對於平行於座標軸的，我們首先將旋轉軸平移至與座標軸重合，然後進行旋轉，最後再平移回去。整個過程就是 對於不平行於座標軸的，可按如下方法處理...
繞任意軸旋轉
關於最常見的繞座標軸旋轉，可以看看前一篇 幾何變換詳解。繞任意軸旋轉的情況比較複雜，主要分為兩種情況，一種是平行於座標軸的，一種是不平行於座標軸的，對於平行於座標軸的，我們首先將旋轉軸平移至與座標軸重合，然後進行旋轉，最後再平移回去。整個過程就是 對於不平行於座標軸的，可按如下方法處理。該方法實際上...