首先我們知道所有的opengl操作都以點（0，0，0）作為基點。
glrotatef(旋轉角度（0~360）,x,y,z)，z,y,z是旋轉軸。由於旋轉操作全都圍繞點（0，0，0），所以如果你的物體並非在（0，0，0）點繪製，那麼其旋轉的時候就會有偏移。
比如，我們假設有乙個正方體，近角點的座標是（0，0，0）遠角點的座標是（1，1，1）。為了使這個正方體繞其中心旋轉，我們必須把它的中心點移動到點（0，0，0）
glrotatef(angle, 1, 0, 0); // 繞x軸旋轉
gltranslatef(-0.5, -0.5, -0.5); // 正方體的中心從（0.5,0.5,0.5)移動到（0,0,0)
draw_cube(); //正方體繪製**
謹記opengl逆序執行**，所以gltranslatef雖然是最後呼叫的但會首先執行。
所以，當正方體的中心移動到(0,0,0)後我們就可以圍繞其中心旋轉了。
繞任意軸旋轉
關於最常見的繞座標軸旋轉，可以看看前一篇 幾何變換詳解。繞任意軸旋轉的情況比較複雜，主要分為兩種情況，一種是平行於座標軸的，一種是不平行於座標軸的，對於平行於座標軸的，我們首先將旋轉軸平移至與座標軸重合，然後進行旋轉，最後再平移回去。整個過程就是 對於不平行於座標軸的，可按如下方法處理。該方法實際上...
繞任意軸旋轉
繞任意軸旋轉 關於最常見的繞座標軸旋轉，可以看看前一篇 幾何變換詳解。繞任意軸旋轉的情況比較複雜，主要分為兩種情況，一種是平行於座標軸的，一種是不平行於座標軸的，對於平行於座標軸的，我們首先將旋轉軸平移至與座標軸重合，然後進行旋轉，最後再平移回去。整個過程就是 對於不平行於座標軸的，可按如下方法處理...
繞任意軸旋轉
關於最常見的繞座標軸旋轉，可以看看前一篇 幾何變換詳解。繞任意軸旋轉的情況比較複雜，主要分為兩種情況，一種是平行於座標軸的，一種是不平行於座標軸的，對於平行於座標軸的，我們首先將旋轉軸平移至與座標軸重合，然後進行旋轉，最後再平移回去。整個過程就是 對於不平行於座標軸的，可按如下方法處理。該方法實際上...