ros
作業系統測試———兩隻烏龜
1.普及
ubuntu
操作基礎：
#開啟新的終端：
[ctrl] + [alt] + t
#命令補全：
[tab]
#切換目錄：
cd 當前目錄：
./ ../
根目錄：/#
列出目錄下的內容：
ls #
結束程式：
[ctrl] + [c]
2.兩隻烏龜#使用
ros提供的
turtlesim
功能包（節點組合）在螢幕顯示
ros的圖示
-烏龜，並可以用鍵盤操作乙個節點。#執行
roscore
開啟新的終端，執行以下命令：
roscore#執行
turtlesim
功能包的
turtlesim_node
開啟新的終端，執行以下命令：
rosrun
turtlesim turtlesim[tab]#執行
turtlesim
功能包的
turtle_teleop_key
開啟新的終端，執行以下命令：
rosrun
turtlesim turtle_teleop_key
#使用（←
,→,↑,↓
）便能控制烏龜#執行
rqt_graph
功能包的
rqt_graph
開啟新的終端，執行
:rqt_graph
其結果是當前正在執行的節點(程式
)的資訊圖
.
作業系統原理 章節測試 作業系統原理
第一章 單元測試 1 單選題 允許多個使用者將若干個作業提交給計算機系統集中處理的作業系統稱為 選項 a 分時作業系統 b 實時作業系統 c 網路作業系統 d 批處理系統 答案 批處理系統 2 單選題 是指兩個或兩個以上的活動或事件在同一時間間隔內發生。選項 a 共享 b 並行 c 併發 d 同步 ...
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