問題：通過二維變換實現圖形重合
分析：圖形要找到變換規則，即平移，旋轉，放縮的引數與次序，需要知道兩圖形的差距，這個差距，即位置、大小與方向。
零階矩和一階矩可以描述乙個圖形的質心，二階矩可以描述乙個圖形的大小方向，即橢圓區域擬合，橢圓的確定需要圓心、長軸、短軸與旋轉角4個引數
具體公式為
其中的v是指畫素，這裡是點雲資料，直接用1代替
通過上述公式，可以求出質心座標，長軸，短軸與夾角，即可求出差距，進行仿射變換
綜上，步驟為
1.求二圖形質心，平移至同質心
2.縮放，使橢圓大小一致，即長短軸等長（平移至原點，縮放，平移回質心）
3.旋轉，使橢圓旋轉角一致（平移至原點，旋轉，平移回質心）
原圖形
1.藍色圖形移位後使得質心相同
2.藍色圖形縮放，使得二橢圓的長短軸相同
藍色圖形旋轉後，使得二橢圓基本重合
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