1.1 座標系
數學中我們使用的是笛卡兒座標系，如下圖所示：
x軸正方向向右,y軸正方向向上,原點o,座標點a(x,y)。
1.2 仿射變換
已知座標點a,變換後新座標系中座標為b ,則有:
b = am
a為1*3的矩陣[x,y,1]
b為 1* 3的矩陣[x』,y』,1]
m為3*3仿射矩陣
所以am＝b可以寫成：
展開後得到：
以下是常用的變換矩陣：
單位矩陣：
展開後得：
平移矩陣：
展開後得：
縮放矩陣:
展開後得：
旋轉矩陣:
展開後得：
1.3 座標變換型別
模型變換: 座標系固定不動,變換座標系中的模型
座標軸變換:座標系中模型固定不動, 變換座標系,相對於新座標系構造的變換矩陣和模型變換矩陣是一樣的
如上圖所示，a為原座標系c中座標，a'為新座標系中c'座標，在模型變換中新座標系和原座標系重疊在一起
二種變換方式a->a'變換矩陣都是相同的.
2. ios中座標系
2.1 ios中包含uikit座標系(x軸正方向向右,y軸正方向向下)和標準的quartz 2d繪圖座標系(x軸正方向向右,y軸正方向向上)
2.2 例子分析
2.2.1把中心點為a(50,50)長為20,寬為10的矩形以x軸逆時針旋轉45度
- (void)drawrect:(cgrect)rect2.2.2 繪製，下面函式在工作執行緒裡面很有用
void drawimage(cgcontextref context, cgimageref image , cgrect rect)2.2.3 座標軸變換
/** * 原座標係為quartz 2d,目標座標係為ukit,用原座標系中座標繪圖 */- (void)drawrect:(cgrect)rect
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二維與三維座標變換
left begin x y 1 end right left begin x t x y t y 1 end right left begin 1 0 t x 0 1 t y 0 0 1 end right left begin x y 1 end right left begin x y 1 e...