sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros
可能需要刪除舊的ppa：
sudo add-apt-repository --remove ppa:beineri/opt-qt57-trusty
sudo add-apt-repository --remove ppa:beineri/opt-qt571-trusty
sudo rm /etc/apt/sources.list.d/beineri-opt-qt57-trusty-trusty.list
sudo rm /etc/apt/sources.list.d/beineri-opt-qt571-trusty-trusty.list
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros
sudo add-apt-repository --remove ppa:beineri/opt-qt57-xenial
sudo add-apt-repository --remove ppa:beineri/opt-qt571-xenial
sudo rm /etc/apt/sources.list.d/beineri-opt-qt57-xenial-xenial.list
sudo rm /etc/apt/sources.list.d/beineri-opt-qt571-xenial-xenial.list
由於外掛程式的更新，不需要安裝qtcreator，外掛程式自己依賴安裝。
安裝完成後在指令行輸入qt，按tab鍵看自己安裝的，然後輸入存在的qtcreatot-ros回車，qtcreator就啟動了，就會看到有關於ros的建立選項了。安裝有問題可以借鑑：
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使用qt開發ros應用
利用qtcreator編寫ros程式，你必須先確保在啟動qtcreator環境時把ros環境也新增進了。類似於你啟動終端 會先載入 bashrc配置相應環境變數資訊 修改 exec 變數一行，在中間新增 bash i c 即改為 exec bash i c home 儲存並退出。新增 bash i ...
使用qt開發ros應用
利用qtcreator編寫ros程式，你必須先確保在啟動qtcreator環境時把ros環境也新增進了。類似於你啟動終端 會先載入 bashrc配置相應環境變數資訊 修改 exec 變數一行，在中間新增 bash i c 即改為 exec bash i c home 儲存並退出。新增 bash i ...
QT外掛程式開發方式
建立乙個qt的庫專案,刪除自動生成的.h和.cpp檔案,新增乙個介面定義.h檔案和乙個介面實現類 乙個.h乙個.cpp 如下 1.介面檔案原始碼 ifndef plugininte ce h define plugininte ce h include class echointe ce virtu...