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舵機的控制訊號為週期是 20ms 的脈寬調變（pwm）訊號，其中脈衝寬度從 0.5ms-2.5ms，相對應舵盤的位置為 0－180 度，呈線性變化。
也就是說，給它提供一定的脈寬，它的輸出軸就會保持在乙個相對應的角度上，無論外界轉矩怎樣改變，直到給它提供乙個另外寬度的脈衝訊號，它才會改變輸出角度到新的對應的位置上。
一般而言，舵機的基準訊號都是週期為20ms，寬度為1.5ms。這個基準訊號定義的位置為中間位置。
其中間位置的脈衝寬度是一定的，那就是1.5ms。
SG90舵機驅動
舵機的控制需要mcu產生乙個20ms的脈衝訊號，以0.5ms到2.5ms的高電平來控制舵機的角度 0.5ms 0度 2.5 1.0ms 45度 5.0 1.5ms 90度 7.5 2.0ms 135度 10.0 2.5ms 180度 12.5 tim setcompare1 tim1,cout ti...
SG90系列 MG系列馬達
sg90 是基礎使用廣泛，分90度版 180度版 360度版，除了旋轉角度不同，其他都一樣，mg90s相當於sg90的金屬齒加強版，安裝尺寸和sg90略微不同。90度和180度外形尺寸扭矩等引數均一致，只是極限旋轉角度不同，360度的舵機是連續旋轉的。黃線 訊號線 紅線 正極 棕線 負極 型號sg9...
佳能MG2580S清零
注意佳能系列一體機的清零方法差不多都是一樣的。1 先按住 停止 重置 鍵，然後按 電源 鍵開機 別鬆開 2 按 電源 鍵 不放手的同時，鬆開 停止 重置 鍵 此時電源鍵還是按住不放的狀態 3 然後在按5下 停止 重置 鍵，按最後一下的時候按住不放，此時 電源 鍵與 停止 重置 鍵都處於按住不放的狀態...