手頭有一塊lm3s9b90開發板， 我把ecos移植到它上面執行了起來。然後試著開發usb驅動，遇到了一些問題，
1、usb中斷無法產生，給usb模組時鐘，上電復位，開啟soft connect， 然後把相應的中斷遮蔽位使能，就應該能進usb中斷，然而我的程式就是遲遲不能進入usb中斷，最後發現是中斷優先順序設的不正確。優先順序低於某一級別的中斷都被遮蔽了。
2、收到主機發過來的設定裝置位址命令後就再也收不到任何命令了。我一開始以為是位址設的不對，所以接收不到隨後的命令。但是看了半天文件，位址設的沒錯。最後發現在設定裝置位址後，其它還是收到了命令。只是我的程式沒檢測到。因為新命令是和設定位址命令的status階段中斷一起來的，我只處理了status階段中斷，就沒有接收新的命令。
3、向主機傳送大於64位元組的資料時總是出錯。用bus hound 監視，發現在發到64位元組資料後，就會產生乙個stall pid錯誤。我在裝置端debug, 在向主機傳送完64位元組資料後，就進入死迴圈，監視csrl0的值，它會很快報告乙個0x4的值，即stall 錯誤。後來發現，有時當收到乙個控制端點中斷時，csrl0的值卻為0，而此時usb裝置處於data in 階段，因此這是乙個虛假中斷，應該忽略。做了這樣的處理後，傳送大於64位元組的資料時不再出錯了。
我感覺lm3s 9b90的usb程式設計不容易，因為它沒有嚴格地按照usb協議設計硬體，比如我們無法根據硬體確認收到乙個控制包的setup階段, data階段, status階段等。
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