（一）優先順序看：022_stm32中斷優先順序分組解析
（二）freertos的中斷配置中沒有處理亞優先順序（響應優先順序）的情況，所以只能配置成組4，16個都為搶占優先順序
（三）此巨集用來設定 mcu 使用幾位優先順序，stm32 使用的是 4 位，因此此巨集為 4！ 2^4=16,那麼就有16個優先順序
#define configprio_bits 4#define configlibrary_lowest_interrupt_priority 15
//中斷最低優先順序
#define configlibrary_max_syscall_interrupt_priority 5
//系統可管理的最高中斷優先順序
#define portdisable_interrupts() vportraisebasepri()
/*關中斷*/
#define portenable_interrupts() vportsetbasepri(0)
/*開中斷*/
FreeRTOS 中斷配置和臨界段
中斷遮蔽暫存器 primask faultmask和basepri 1.primask 這是個只有1個位的暫存器。當它置1時，就關掉所有可遮蔽的異常，只剩下 nmi和硬fault可以響應。它的預設值是0，表示沒有關中斷 2.faultmask 這是個只有1個位的暫存器。當它置1時，只有nmi才能響應...
FreeRTOS中斷管理
異常與中斷的基本概念 異常是導致處理器脫離正常執行轉向執行特殊 的任何事件，如果不及時進行處理，輕則系統出錯，重則會導致系統毀滅性癱瘓。所以正確地處理異常，避免錯誤的發生是提高軟體魯棒性 穩定性 非常重要的一環，對於實時系統更是如此。異常是指任何打斷處理器正常執行，並且迫使處理器進入乙個由有特權的特...
FreeRTOS中斷測試
configmax syscall interrupt priority 高於此優先順序的中斷，不能被禁止 ifdef nvic prio bits define configprio bits nvic prio bits else define configprio bits 4 endif d...