隨著物聯網技術的發展和普及，室內定位技術也隨之發生了改變；從區域級定位、公尺級定位到高精度厘公尺級定位，技術的演進總是讓人意外！本文就室內定位解決方案中的藍芽室內定位技術做乙個全面的分析。
一、藍芽室內定位技術概述
藍芽室內定位技術的核心是通過在環境中布設安裝藍芽閘道器裝置，通過藍芽閘道器被動抓取人員/物品上的藍芽信標所發射的beacon資訊，藍芽閘道器將收集到的beacon資訊通過有線網路回傳到定位伺服器，定位伺服器基於藍芽閘道器已知的座標通過定位結算從而得到被定位人/物品上藍芽信標的實時座標。
二、藍芽室內定位技術的特點優勢
1、採用的定位原理是基於藍芽主動定位方式，理想情況下可以實現1~3公尺的定位誤差。
2、被定位追蹤的藍芽信標裝置（小標籤、手環等形態）具有體積小、工作時間長的特點。
3、在實現精準定位的基礎上，相比傳統的uwb/rfid 方案，本方案造價僅是傳統方案的幾分之一甚至十分一。
4、相比wifi定位，藍芽受周圍環境的干擾較小，再加上藍芽功耗極低，使用普遍等特點，以故藍芽定位是室內定位技術中應用得最為普遍的技術。
三、藍芽室內定位技術的工作原理
藍芽是如何在室內環境中進行定位呢？藍芽的波段為2400–2483.5mhz，藍芽在廣播的時候除了廣播本身的mac位址外還會廣播出藍芽訊號的強度，也即rssi場強資訊。根據rssi場強資訊，藍芽接收端距離發射端的距離越近，訊號強度越強，反之，訊號強度越弱；通過訊號強度的變換即可找出訊號強度與距離發射端之間的關係。
通過在室內的環境中部署藍芽發射端，也即藍芽beacon，藍芽接收端在接收到發射端廣播的rssi場強訊號後就能判斷出藍芽接收端在房間內的位置。
在養老院、監獄、看守所等一些特殊環境下，採用手機定位不能滿足管理方對於人員管控的需求時，手機藍芽定位便顯得不再適合。為了滿足此類環境下的定位，雲裡物裡研發出能夠掃瞄並接收藍芽訊號的藍芽閘道器g1，通過為監獄監所以及養老院內部的人員佩戴智慧型手環來廣播藍芽訊號，在房間內鋪設藍芽閘道器掃瞄並感知智慧型手環廣播的藍芽訊號能夠同樣達到實時定位的作用，定位精度同樣可達到1~3公尺。
總結
很多場景都在使用藍芽技術定位，而且自從藍芽技術聯盟發布了藍芽5.1標準之後，藍芽5.1aoa定位研發程序也在推進嗎，我們也參與其中。藍芽5.1aoa可達到厘公尺級別的定位，將來能應用到更多的場景。
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