先貼乙個圖：
遊戲物體的屬性檢視中調整的角度就是尤拉角啦。。
如果細心，就會發現，單獨去調整xyz的時候它並不是按照世界座標系中的xyz軸來實施旋轉的，它表示的是旋轉的尤拉角。
什麼是尤拉角呢？請看這裡：
通過對尤拉角的認識我們可以知道：
unity中的尤拉角有兩種方式可以解釋:1,當認為順序是yxz時（其實就是heading - pitch - bank），是傳統的尤拉角變換，也就是以物體自己的座標係為軸的。
2，當認為順序是zxy時（roll - pitch - yaw），也是官方文件的順序時，是以慣性座標係為軸的（慣性座標系是原點與物體座標系重合，xyz軸平行於世界xyz軸的座標系）。後者比較直觀一些，但其實兩者的實際效果是一樣的，只是理解不一樣。
ps官方文件:
關於尤拉角的兩種不同的約定詳見：3d數學基礎：圖形與遊戲開發 - 10章 3d中的方位與角位移 - 10.3.2小節 - p137
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