三點共線 之 優化A 路徑

2022-02-06 20:54:34 字數 604 閱讀 2203

做a*尋路出來的 路徑步數比較多,很多步數都是 一條直線,那麼我們只要記錄 頭尾就可。

如圖處理前後效果

網上as3 js都有相應的演算法,c#好像沒有,於是我 來補充一下。

假設 listpath  記錄了   a* 的路徑。

定義 listnewpath  準備記錄 新的步數路徑

定義 vector2 v  記錄 新的步數座標

listnewpath = new list();

newpath.add(path[

0]);

vector2 v = new

vector2();

//去掉同一條線上的點。

for (int i = 1; i < path.count - 2; i++)

else

}newpath.add(path[path.count - 1]);

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