標定板這個東西，對於雙目、立體視覺來說那都是必須的。我們這裡提供一些做好的標定板，也提供製作標定板的製作方法
一、基本製作思路（以棋盤標定板為例）
1. 「插入」 - 「**」 根據提示選擇多少行乘多少列的**
2. 點選選中下圖中的列表左上角的標誌
然後右鍵選擇「**屬性」， 在彈出的**選項中，選擇「行」， 如下圖所示，設定高度，固定值
然後選中「列」 設定相同的數值
3. 設定「邊框」
選擇無邊框，列表變成了
5. 填充**
選中要填充的**，設定底紋顏色，單擊填充
二、各種各樣現成的標定板
1.標準8*8
2、圓頭（相當於5*8)
3、經典6*9
word版本
4、aruco
pdf版本
5、圓點
最後，有乙個包含上面全部的列印版本。
相機標定之棋盤標定
該文章主要學習如何進行相機標定，原理部分只是比較多，不多贅述。首先，相機標定主要是去求解內參k和外參 r t 以下為相機標定過程中常用的opencv自帶的幾個重要函式。1.opencv 提供的函式projectpoints2 投影三維點到影象二維點。函式引數如下 void cvprojectpoin...
自製棋盤格標定板 單目相機標定
單目相機標定方法可以選用matlab，ros，opencv等。對於非專門標定人員，了解其基本原理就可是實踐了，不需深究細究其公式解法 至少還是要看的懂 畢竟這是一門工程活。本文分別使用 opencv 和 kalibr 對某款手機的相機進行標定。官方教程如下 create calibration pa...
棋盤製作 題解
題目描述 西洋棋是世界上最古老的博弈遊戲之一，和中國的圍棋 象棋以及日本的將棋同享盛名。據說西洋棋起源於易經的思想，棋盤是乙個8 8大小的黑白相間的方陣，對應八八六十四卦，黑白對應陰陽。而我們的主人公小q，正是西洋棋的狂熱愛好者。作為乙個頂尖高手，他已不滿足於普通的棋盤與規則，於是他跟他的好朋友小w...