一、 halcon標定板標準檔案製作
利用 halcon軟體自製標定板。
程式命令：gen_caltab
該命令可以製作所需的標定板引數檔案 caltab.descr和標定板影象檔案 caltab.ps。
按確認後生成的命令 gen_caltab (9, 9, 0.015, 0.5, 'caltab.descr', 'caltab.ps')
caltab.ps檔案可以用 photoshop開啟。如附錄
影象尺寸的計算方式：按上述檔案引數為標定板的點陣式 9*9的，每個點之間的間距是
0.015公尺，原點直徑與每個點之間距離的比值為 0.5。最後兩個檔案時輸出，可以通過後面的
資料夾符號來改變儲存位置。或者用./』caltab.descr』的方式存在當前目錄下。
標定板黑邊外延到黑邊外延的距離計算式為：（xnum+1）*markdist*1000
本文引數匯出的標定板尺寸為 （9+1）*0.015*1000=150mm 所以我們標定板為
150mm*150mm的。
但是算上白邊的整個寬度為 （xnum+1）*markdist*1000*(1+0.0201)
Halcon標定板標定流程 親測有效
1 製作標定板 呼叫函式 gen caltab 7,7,0.00250,0.4,caltab 25mm.descr caltab 25mm.ps 生成標定板圖紙 caltab 25mm.ps 生成標定板描敘檔案 caltab 25mm.descr 其中7,7為生成7 7的陣列，0.00250為陣列間...
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