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1. 三維點雲配準簡介
2.動手玩三維點雲配準的準備：工具和資料集
其中，pcl、open3d和cgal是開源軟體庫，open3d是intel實感推出不久的，跟pcl比會有一些新奇的東西，個人主要使用pcl； cloudcompare和meshlab是帶軟體操作介面的開發庫，建議新手開始玩用cloudcompare和meshlab比較友好。
從表中可以看出，3d點雲處理行業c++非常重要，關於c++的學習，建議新手使用常用的c++功能（陣列、指標、類等）就好，積累乙個好使的**模板足夠平時使用就好，關於c++的其他功能如模板、繼承等等，不必糾結，日後慢慢再往模板裡加唄。演算法和資料結構十分重要，演算法學習推薦我的演算法學習之路，我非cs科班生，跟著這個走受益匪淺。
三維點雲開源資料集彙總
由於要用到三維點雲開源資料集，就彙總一下，以後方便查詢 0.史丹福大學的3d掃瞄儲存庫 是初學者用的比較多的資料集，模型居多 1.雪梨城市目標資料集 掃瞄的常見城市道路物件，包括車輛，行人，樹木等 2.asl 資料集 資料型別比較多，目標檢測和點雲配準的都有 3.large scale point ...
顯示三維點雲 三維雷射點雲資料建模
三維雷射點雲資料建模 常見的建模軟體有3dmax cad 草圖大師 revit等，在規則模型建模中，我們常會用到3dmax建模，在這裡就以3dmax為例來說明其在點雲建模應用的經驗 首先我們需要將採集到的點雲資料的原始格式轉換成autodesk軟體可以利用的rcs檔案，轉換工具就是recap或者re...
深度學習 三維點雲資料集總結
1.shapenet shapenet是乙個豐富標註的大規模點雲資料集，其中包含了55中常見的物品類別和513000個三維模型。2.shapenetsem 這是乙個小的資料庫，包含了270類的12000個物體。3.modelnet modelnet總共有662中目標分類，127915個cad，以及十...